我需要一段51单片机的超声波测距代码

### 回答1：

我可以为您提供一段基于51单片机的超声波测距代码：
sbit Trig=P3^4; //定义Trig引脚
sbit Echo=P3^5; //定义Echo引脚
unsigned int count;
void delay_ms(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
while(1)
{
Trig=0; //触发指令
delay_ms(2);
Trig=1;
delay_ms(20); //发出超声波脉冲
Trig=0;
while(!Echo); //等待超声波回波
TL0=0; //开始计时
TH0=0;
TR0=1;
while(Echo); //等待超声波接收完毕
TR0=0; //停止计时
count=TL0; //记录计数
count=(count<<8)+TH0; //计数结果
count=count/58; //计算距离
printf("Distance=%dcm\n\n",count);
delay_ms(100);
}
}

### 回答2：
51单片机超声波测距代码如下：

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>

//定义IO口
sbit Trig = P2^0;
sbit Echo = P2^1;

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

uchar flag;
uint distance;

//延时函数
void delay(uint t)
{
while(t--);
}

//超声波测距函数
void ultrasonic()
{
Trig = 1; //使能Trig发射引脚
delay(10); //发射引脚维持高电平至少10us
Trig = 0; //停止发射

TR0 = 1; //使能定时器
TL0 = 0;
TH0 = 0;
flag=1;
while(!Echo); //等待Echo引脚高电平
TR0 = 1; //启动定时器
while(Echo && flag);//等待Echo引脚低电平或者超时

TR0 = 0; //关闭定时器
distance = (TH0 << 8) + TL0; //计算距离（时间）
}

//定时器初始化函数
void timer_init()
{
TMOD = 0x01; //设置定时器0为模式1
TH0 = 0;
TL0 = 0;
ET0 = 1; //使能定时器0中断
TR0 = 0; //关闭定时器0
EA = 1; //开启总中断
}

//主函数
void main()
{
timer_init(); //定时器初始化

while(1)
{
ultrasonic(); //超声波测距

if(distance < 400) //当距离小于400mm时，控制其他操作
{
//TODO: 在此处添加对距离的处理代码
}

delay(1000); //延时1s
}
}

### 回答3：
51单片机的超声波测距代码可以通过以下方式实现：

1. 首先，连接超声波模块到51单片机引脚。超声波模块通常具有两个引脚，一个用于发送超声波脉冲（Trig引脚），另一个用于接收反射超声波（Echo引脚）。

2. 在代码中，需要定义Trig引脚和Echo引脚对应的端口和引脚号，以及所需的延时函数和计时器。

3. 在主函数中，首先要设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。

4. 然后，在一个循环中，发送一个10微秒的高电平脉冲到Trig引脚，触发超声波模块发送超声波。

5. 通过计时器，测量Echo引脚的脉冲宽度，这个宽度与超声波的往返时间成正比，可以通过公式计算出距离，一般公式为：距离=Echo脉冲宽度×声速/2。

6. 最后，将测得的距离以合适的方式输出或使用。

这只是一个简单的示例代码，需要根据具体使用的超声波模块和单片机型号进行相应的修改和适配。在实际应用中，还需要注意超声波模块的工作电压、距离范围和触发方式等因素，以确保测量结果的准确性和可靠性。