51单片机超声波测距代码

以下是51单片机超声波测距代码：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Trig = P1^0; //定义超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1; //定义超声波接收引脚

void delay_us(uint us) //延时函数，单位为微秒
{
    while(us--);
}

void delay_ms(uint ms) //延时函数，单位为毫秒
{
    uint i, j;
    for(i = ms; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void send_pulse() //发送一次超声波脉冲
{
    Trig = 1; //将Trig置高
    delay_us(10); //延时10微秒
    Trig = 0; //将Trig置低
}

uint measure_distance() //测量距离函数
{
    uint distance = 0;
    uint timeout = 0;
    uint timer = 0;

    send_pulse(); //发送一次超声波脉冲

    while(Echo == 0); //等待Echo变高
    timer = TH0 << 8 | TL0; //读取定时器初值
    while(Echo == 1) //等待Echo变低
    {
        timeout++; //超时计数器加1
        if(timeout > 5000) //如果超时计数器超过5000，说明超声波接收异常
        {
            distance = 0xFFFF; //距离设为最大值
            break; //跳出循环
        }
    }
    if(distance != 0xFFFF) //如果距离没有异常
    {
        timer = TH0 << 8 | TL0 - timer; //计算超声波飞行时间
        distance = timer / 58; //计算距离，单位为厘米
    }

    return distance;
}

void main()
{
    uint distance = 0;

    TMOD = 0x01; //设置定时器0为16位定时器，工作模式1
    TH0 = 0; //定时器初值清零
    TL0 = 0; //定时器初值清零

    while(1)
    {
        distance = measure_distance(); //测量距离
        if(distance != 0xFFFF) //如果距离没有异常
        {
            printf("Distance: %d cm\n", distance); //输出距离值
        }
        delay_ms(500); //延时500毫秒
    }
}

这段代码使用了定时器和外部中断来测量超声波飞行时间，并计算距离。其中，Trig引脚控制超声波发射，Echo引脚接收超声波信号，定时器用于测量超声波飞行时间，延时函数用于等待超声波回波。