C51中US-016测距代码

US-016是一种超声波测距模块，可以通过C51单片机来控制其测距和输出距离数据。以下是一个简单的C51代码示例，可用于读取US-016传感器的距离数据：

#include <REG52.H>
#include <stdio.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit TRIG = P1^0;  // 超声波模块的TRIG引脚接在P1.0
sbit ECHO = P1^1;  // 超声波模块的ECHO引脚接在P1.1

void delay_us(uint i)  // 延时函数，单位为微秒
{
    while(i--);
}

void Init()  // 初始化函数
{
    TMOD = 0x01;  // 设置计时器0为模式1
    TH0 = 0;  // 计时器0的高8位清零
    TL0 = 0;  // 计时器0的低8位清零
    TR0 = 1;  // 启动计时器0
}

uint MeasureDistance()  // 测距函数
{
    uint distance;
    TRIG = 0;  // TRIG引脚置低电平
    delay_us(2);
    TRIG = 1;  // TRIG引脚置高电平
    delay_us(10);
    TRIG = 0;  // TRIG引脚置低电平

    while(!ECHO);  // 等待ECHO引脚置高电平
    TH0 = 0;  // 计时器0的高8位清零
    TL0 = 0;  // 计时器0的低8位清零

    while(ECHO);  // 等待ECHO引脚置低电平
    distance = TH0*256 + TL0;  // 计算距离，单位为微秒
    distance = distance/58;  // 将距离转换为厘米
    return distance;  // 返回距离值
}

void main()
{
    uint distance;
    Init();  // 初始化
    while(1)
    {
        distance = MeasureDistance();  // 测距
        printf("Distance: %d cm\n", distance);  // 输出距离值
        delay_us(10000);  // 延时10毫秒
    }
}

在此代码中，我们使用计时器0来计算US-016传感器返回的超声波信号的时间差，从而计算出距离值。需要注意的是，US-016传感器返回的时间单位为微秒，需要将其转换为厘米单位。