用c51写基于温度补偿的超声波测距系统的代码

好的，下面是一个基于C51单片机的温度补偿超声波测距系统的示例代码。在这个代码中，我们使用一个DS18B20数字温度传感器来测量环境温度，并使用该温度值来进行超声波测距的温度补偿。同时，我们使用一个SR04超声波传感器来进行距离测量。

#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>

#define DS18B20 DSPORT=P2^7

sbit DSPORT=P2^0;
sbit TRIG=P2^1;
sbit ECHO=P2^2;

unsigned char temp;
unsigned char TH,TL;
unsigned int distance;

void delay_10us(unsigned char t);
void delay_ms(unsigned int t);
bit Ds18b20Init();
void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat);
unsigned char Ds18b20ReadByte();
void Ds18b20ChangTemp();
unsigned int GetDistance();

void main()
{
    while(1)
    {
        TH0=0;
        TL0=0;
        TRIG=0;
        delay_10us(2);
        TRIG=1;
        delay_10us(10);
        TRIG=0;
        while(!ECHO);
        TH=TL0;
        while(ECHO);
        TH-=(unsigned char)110-temp;
        distance=TH*256+TL0;
        distance/=58;

        //display distance
        //...

        delay_ms(200);
    }
}

void delay_10us(unsigned char t)
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int t)
{
    while(t--)
        delay_10us(100);
}

bit Ds18b20Init()
{
    bit initflag=0;
    DSPORT=1;
    delay_10us(20);
    DSPORT=0;
    delay_10us(200);
    DSPORT=1;
    delay_10us(20);
    initflag=DSPORT;
    delay_10us(20);
    return initflag;
}

void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        DSPORT=0;
        _nop_();
        _nop_();
        DSPORT=dat&0x01;
        _nop_();
        _nop_();
        DSPORT=1;
        dat>>=1;
    }
}

unsigned char Ds18b20ReadByte()
{
    unsigned char i,dat=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        DSPORT=0;
        _nop_();
        _nop_();
        dat>>=1;
        if(DSPORT)
            dat|=0x80;
        _nop_();
        _nop_();
        DSPORT=1;
    }
    return dat;
}

void Ds18b20ChangTemp()
{
    Ds18b20Init();
    Ds18b20WriteByte(0xcc);
    Ds18b20WriteByte(0x44);
}

unsigned int GetDistance()
{
    unsigned int distance;
    TH0=0;
    TL0=0;
    TRIG=0;
    delay_10us(2);
    TRIG=1;
    delay_10us(10);
    TRIG=0;
    while(!ECHO);
    TH=TL0;
    while(ECHO);
    TH-=(unsigned char)110-temp;
    distance=TH*256+TL0;
    distance/=58;
    return distance;
}

请注意，这只是一个示例代码，并不能保证在所有情况下都能正确工作。在编写实际应用代码时，请根据具体情况进行调整和优化。