51单片机超声波测距lcd显示程序

时间: 2023-06-25 15:01:44 浏览: 55
### 回答1: 51单片机超声波测距LCD显示程序可以实现测量一个物体与超声波发射器之间的距离,并将结果显示在液晶显示屏上。实现该功能需要遵循以下步骤: 1. 定义超声波发射器引脚和LCD显示屏引脚。 2. 初始化LCD显示屏并配置超声波模块参数。 3. 发送超声波信号并使用接收器接收回波信号。 4. 通过计算回波信号的时间差来计算物体与超声波发射器之间的距离。 5. 将距离显示在LCD屏幕上。 示例程序: #include <reg52.h> #include <intrins.h> // 延时函数头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit TRIG_PIN = P2^6; // 声明超声波发射器引脚 sbit E = P3^6; // 声明LCD显示屏E引脚 sbit RS = P3^5; // 声明LCD显示屏RS引脚 sbit RW = P3^4; // 声明LCD显示屏RW引脚 sbit DB7 = P1^7; // 声明LCD显示屏数据总线DB7引脚 sbit DB6 = P1^6; // 声明LCD显示屏数据总线DB6引脚 sbit DB5 = P1^5; // 声明LCD显示屏数据总线DB5引脚 sbit DB4 = P1^4; // 声明LCD显示屏数据总线DB4引脚 void Delay1ms(uint i) // 延时函数 { uchar j; while(i--) { for(j=0;j<114;j++); } } void Write_Cmd(uchar cmd) // 写命令函数 { RS=0; RW=0; E=0; DB7=cmd>>7; DB6=cmd>>6; DB5=cmd>>5; DB4=cmd>>4; E=1; _nop_(); // 稍作延时 _nop_(); _nop_(); _nop_(); E=0; Delay1ms(5); } void Write_Data(uchar dat) // 写数据函数 { RS=1; RW=0; E=0; DB7=dat>>7; DB6=dat>>6; DB5=dat>>5; DB4=dat>>4; E=1; _nop_(); // 稍作延时 _nop_(); _nop_(); _nop_(); E=0; Delay1ms(5); } void Init_LCD() // 初始化LCD { Write_Cmd(0x38); // 8位数据,双行,5*7点阵 Write_Cmd(0x0c); // 开启显示,光标不闪烁 Write_Cmd(0x06); // 增量方式,光标右移 Write_Cmd(0x01); // 清屏 } void Display_Value(uchar distance) // 在LCD上显示测量结果 { Write_Cmd(0x80); // 光标回到第1行第1列 Write_Data('D'); Write_Data('i'); Write_Data('s'); Write_Data('t'); Write_Data('a'); Write_Data('n'); Write_Data('c'); Write_Data('e'); Write_Data(':'); Write_Data(distance/100+'0'); // 显示百位数 Write_Data(distance%100/10+'0'); // 显示十位数 Write_Data(distance%10+'0'); // 显示个位数 Write_Data('c'); Write_Data('m'); // 单位 } uchar Get_Distance() // 获取测量结果 { uchar time_high, time_low; uint distance; TRIG_PIN = 0; // 初始化超声波引脚 Delay1ms(5); TRIG_PIN = 1; // 发送超声波信号 Delay1ms(10); TRIG_PIN = 0; while(!P3^0); // 等待回波信号 TR0 = 1; // 开始计时 while(P3^0); // 等待回波信号结束 TR0 = 0; // 停止计时 time_low = TL0; // 读取计时器低8位 time_high = TH0; // 读取计时器高8位 distance = (time_high<<8)|time_low; // 计算持续时间 distance = distance/58; // 计算距离,单位为厘米 return distance; } void main() { Init_LCD(); // 初始化LCD while(1) { uchar distance; distance = Get_Distance(); // 获取测量结果 Display_Value(distance); // 在LCD上显示结果 Delay1ms(1000); // 延时1s } } ### 回答2: 51单片机超声波测距lcd显示程序,是一种基于51单片机的超声波测距技术的实现方法,能够通过测量超声波的发射和接收时间,计算出距离,并通过LCD显示出来。以下是这个程序实现的步骤: 1.初始化程序。包括超声波模块、LCD模块及51单片机的基本设置参数。 2.设置超声波模块发射和接收引脚。此处一般使用Trig引脚控制发射,使用Echo引脚接收超声波信号。 3.发送超声波信号。当Trig引脚输出高电平时,超声波模块会发出40KHz的超声波信号,由此开始计时。 4.等待接收超声波信号。当Echo引脚收到超声波信号后,会输出一个高电平,此时计时结束,可以计算出超声波的行程时间。 5.计算距离并显示在LCD。由于超声波的传播速度是固定的,根据计算得出的行程时间即可计算出距离,然后将距离信息显示在LCD上。 以上就是51单片机超声波测距LCD显示程序的主要步骤。需要注意的是,在实际使用中还需要进行各种调试和优化,以确保程序的正确性和稳定性。同时,不同型号的超声波模块和LCD模块的设置和使用方法也会有所不同,需要根据具体情况进行配置。 ### 回答3: 51单片机超声波测距lcd显示程序是一种基于51单片机的测距应用程序,通过超声波传感器获取距离数据,并将数据通过LCD显示出来。由于该程序所采用的单片机是51单片机,因此程序采用汇编语言进行编程。下面是该程序的具体实现步骤: 1. 程序开始后,初始化超声波传感器和LCD模块。 2. 设置计时器和捕获寄存器,用于计算超声波传播时间。 3. 通过微处理器输出一个高电平信号,让超声波传感器开始工作。 4. 捕获超声波传感器的回波信号,计算回波信号与发射信号的时间差,并通过公式计算距离。 5. 将距离数据转换成字符串格式,并将其在LCD上显示出来。 6. 循环执行以上步骤,实现连续测距,并将测得的距离信息显示在LCD上。 值得注意的是,由于超声波传感器的工作原理与环境有关,应根据实际情况调整程序中相关的参数和阈值,以确保测距数据的准确性和稳定性。同时,由于汇编语言的硬件操作能力较强,因此该程序具有响应速度快、运行效率高等优点,适用于对程序性能要求较高的场合。

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实现51单片机超声波测距并将结果显示到LCD1602上,具体步骤如下: 1. 确定超声波测距模块的接口,一般包括Trig引脚、Echo引脚和Vcc、GND两个电源引脚。 2. 在51单片机上选择一个IO口作为Trig引脚,通过程序将该IO口输出高电平信号,持续10us,然后将其拉低。 3. 监听Echo引脚的电平变化,当Echo引脚变为高电平时,开始计时,并记录当前时间。 4. 当Echo引脚变为低电平时,停止计时,并根据计时结果计算出距离值。 5. 将距离值转化为字符串,并将其通过LCD1602显示出来。 下面是一个简单的示例代码,供参考: c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include <stdio.h> #define LCD_RS P2_0 #define LCD_RW P2_1 #define LCD_EN P2_2 #define LCD_DATA P0 sbit TRIG = P3^1; sbit ECHO = P3^2; unsigned int distance = 0; void delay_us(unsigned int t) { while(t--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(unsigned int t) { while(t--) { delay_us(1000); } } void LCD_SendCmd(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_DATA = cmd; LCD_EN = 1; delay_us(1); LCD_EN = 0; delay_ms(2); } void LCD_SendData(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_DATA = dat; LCD_EN = 1; delay_us(1); LCD_EN = 0; delay_ms(2); } void LCD_Init() { LCD_SendCmd(0x38); // 8位数据总线,2行显示,5x7点阵字符 LCD_SendCmd(0x0c); // 显示开,光标关,光标闪烁关 LCD_SendCmd(0x06); // 光标右移,字符不移动 LCD_SendCmd(0x01); // 清屏 delay_ms(2); } void Usart_SendString(char* str) { while(*str) { SBUF = *str++; while(!TI); TI = 0; } } void Usart_Init() { TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2,8位自动重装载模式 TH1 = 0xfd; // 波特率9600 TL1 = 0xfd; TR1 = 1; // 启动定时器1 SM0 = 0; SM1 = 1; // 串口工作在方式1,波特率可变 REN = 1; // 允许接收 EA = 1; // 开启全局中断 ES = 1; // 开启串口中断 } void main() { char buf[16]; LCD_Init(); Usart_Init(); while(1) { TRIG = 1; delay_us(10); TRIG = 0; while(!ECHO); TH0 = 0; TL0 = 0; while(ECHO); distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0; distance = distance / 58; sprintf(buf, "Distance: %d cm", distance); LCD_SendCmd(0x01); // 清屏 delay_ms(2); Usart_SendString(buf); LCD_SendCmd(0x80); // 第1行第1列 delay_ms(2); while(*buf) { LCD_SendData(*buf++); } } } void Serial_ISR() interrupt 4 { if(RI) { RI = 0; } if(TI) { TI = 0; } } 注意:以上代码仅供参考,具体实现方式可能因硬件环境、编译器版本等因素而有所不同。在实际应用中,需要根据具体情况进行调整和优化。
### 回答1: 51单片机超声波测距lcd1602显示代码csdn是一种使用51单片机控制超声波测距并将结果显示在LCD1602屏幕上的代码。以下是一个简单的示例代码: #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define LCD1602_DB P0 // LCD1602数据线 sbit LCD1602_RS = P2^0; // LCD1602命令选择位 sbit LCD1602_RW = P2^1; // LCD1602读写选择位 sbit LCD1602_E = P2^2; // LCD1602使能位 // 定义超声波测距管脚和命令 sbit TRIG = P3^0; // 超声波发射端口 sbit ECHO = P3^1; // 超声波接收端口 void delay(unsigned int i) { while(i--); } void LCD1602_WriteCmd(unsigned char command) { LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_E = 1; LCD1602_DB = command; delay(5); LCD1602_E = 0; } void LCD1602_WriteData(unsigned char data) { LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_E = 1; LCD1602_DB = data; delay(5); LCD1602_E = 0; } void LCD1602_Init() { LCD1602_WriteCmd(0x38); // 设置显示模式为2行5x7点阵 LCD1602_WriteCmd(0x0c); // 开启显示,无光标 LCD1602_WriteCmd(0x06); // 光标自动右移 LCD1602_WriteCmd(0x01); // 清屏 } void main() { unsigned int time; float distance; char str[16]; LCD1602_Init(); while(1) { // 初始化超声波测距 TRIG = 0; delay(10); TRIG = 1; _nop_(); _nop_(); TRIG = 0; // 等待接收超声波回波时间 while(!ECHO); while(ECHO); // 计算距离并显示 time = TH0 * 256 + TL0; distance = (float)(time * 1.73 / 100); sprintf(str, "Distance: %.2fcm", distance); LCD1602_WriteCmd(0x80); // 光标移动到第一行 for(int i = 0; i < 16; i++) { LCD1602_WriteData(str[i]); } delay(100); } } 这段代码使用了51单片机的GPIO口来控制LCD1602显示屏和超声波传感器。通过发送触发脉冲,并对接收脉冲的持续时间进行测量,计算出距离,并将结果显示在LCD1602屏幕上。这个代码需要先初始化LCD1602,并通过计时器来测量超声波回波时间,进而计算距离。最后通过sprintf函数将测得的距离格式化成字符串,并逐个字符地发送到LCD1602屏幕上进行显示。代码中的注释会帮助理解代码的具体实现。 ### 回答2: 51单片机超声波测距是一种常见的测距方法,它通过发射超声波,利用声波的传播时间来计算距离。在这个过程中,我们可以使用LCD1602显示屏来实时显示测量到的距离。以下是一个简单的51单片机超声波测距和LCD1602显示的代码示例: c #include<reg51.h> #include<intrins.h> #define LCD_DataPort P0 // LCD 数据端口定义 sbit TRIG = P1^0; // 超声波测距(TRIG)引脚定义 sbit E = P2^7; // LCD1602的E引脚定义 sbit RW = P2^6; // LCD1602的RW引脚定义 sbit RS = P2^5; // LCD1602的RS引脚定义 // 延时函数 void DelayUs2x(unsigned char t) { while (--t); } // LCD 检测忙函数 unsigned char LCD_CheckBusy() { unsigned char sta; LCD_DataPort = 0xFF; // 数据端口设为输入 RS = 0; // 准备读取状态 RW = 1; E = 1; // 使能禁止 _nop_(); // 空操作 sta = LCD_DataPort; // 读取状态 E = 0; // 使能使能 return (sta & 0x80); // 读取忙状态位 } // 写指令函数 void LCD_WriteCommand(unsigned char CMD) { while (LCD_CheckBusy()); // 检测忙状态 RS = 0; // 指令模式 RW = 0; // 写模式 E = 1; // 使能允许 LCD_DataPort = CMD; // 写入指令 DelayUs2x(5); E = 0; // 使能禁止 } // 写数据函数 void LCD_WriteData(unsigned char Data) { while (LCD_CheckBusy()); // 检测忙状态 RS = 1; // 数据模式 RW = 0; // 写模式 E = 1; // 使能允许 LCD_DataPort = Data; // 写入数据 DelayUs2x(5); E = 0; // 使能禁止 } // 初始化函数 void LCD_Init() { LCD_WriteCommand(0x38); // 8位、2行显示、5x7点阵字体 LCD_WriteCommand(0x0C); // 显示开、光标关闭、闪烁关闭 LCD_WriteCommand(0x06); // 字符指针自增、显示不移位 LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏 LCD_WriteCommand(0x80); // 设置字符显示的首地址 } // 将数值转为字符串 void LCD_DisplayValue(unsigned int Value) { unsigned char StrBuf[6]; StrBuf[0] = Value / 10000 + 0x30; StrBuf[1] = Value / 1000 % 10 + 0x30; StrBuf[2] = Value / 100 % 10 + 0x30; StrBuf[3] = Value / 10 % 10 + 0x30; StrBuf[4] = Value % 10 + 0x30; StrBuf[5] = '\0'; LCD_WriteCommand(0x80 | 0x40); // 设置显示地址为第二行起始地址 for (unsigned char i = 0; i < 5; i++) { LCD_WriteData(StrBuf[i]); } } void main() { unsigned int distance; LCD_Init(); while (1) { // 发送超声波信号 TRIG = 1; _nop_(); TRIG = 0; // 等待超声波返回 while (!P1^1); TH0 = TL0 = 0; // 计时器清零 while (P1^1); TR0 = 1; // 计时器开始计时 // 根据计时器值计算距离 if (TF0) { distance = 0xFFFF; } else { distance = (TH0 * 256 + TL0) / 58; } // 显示距离 LCD_DisplayValue(distance); DelayMs(200); } } 以上代码是一个简单的51单片机超声波测距和LCD1602显示的例子。在此代码中,我们首先初始化了LCD1602显示屏,然后在一个循环中发送超声波信号并计时器计时,而后根据计时器值计算出距离并在LCD1602显示屏上显示出来。
以下是51单片机超声波测距用LCD1602显示距离的程序: #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define LCD_Data_Port P0 // LCD数据端口 #define LCD_RS P2_0 // LCD RS引脚 #define LCD_RW P2_1 // LCD RW引脚 #define LCD_EN P2_2 // LCD EN引脚 sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚 sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚 void LcdWriteCmd(unsigned char cmd); void LcdWriteData(unsigned char dat); void LcdInit(); void DelayUs(unsigned int us); void DelayMs(unsigned int ms); void main() { unsigned int distance; char str[16]; LcdInit(); // 初始化LCD while(1) { // 发送超声波信号 Trig = 1; DelayUs(10); Trig = 0; // 等待接收超声波信号 while(!Echo); TR0 = 1; // 开始计时 // 等待超声波信号结束 while(Echo); TR0 = 0; // 停止计时 // 计算距离 distance = TH0 * 256 + TL0; distance = distance / 58; // 显示距离 sprintf(str, "Distance: %dcm", distance); LcdWriteCmd(0x80); // 设置光标位置为第一行第一列 for(int i=0; i<16; i++) { if(str[i] == '\0') break; LcdWriteData(str[i]); } DelayMs(200); // 等待200ms } } void LcdInit() { LcdWriteCmd(0x38); // 8位数据总线,2行显示,5x7点阵字符 LcdWriteCmd(0x0c); // 开显示,不显示光标,不闪烁 LcdWriteCmd(0x06); // 光标右移,字符不移动 LcdWriteCmd(0x01); // 清屏 } void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_Data_Port = cmd; LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 0; } void LcdWriteData(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_Data_Port = dat; LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 0; } void DelayUs(unsigned int us) { unsigned int i, j; for(i=0; i<us; i++) { for(j=0; j<12; j++); } } void DelayMs(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i=0; i<ms; i++) { for(j=0; j<12000; j++); } } 注意,此程序需要使用定时器来计算超声波信号的回波时间。在程序中,使用了Timer0来计时。同时,需要注意LCD的引脚连接和初始化的顺序。
### 回答1: 51单片机超声波例程中,使用超声波模块进行距离测量,并通过LCD显示屏显示测量结果。以下是一个简单的实现过程: 1. 连接硬件:将超声波传感器的Trig(发送)引脚连接到单片机的任意IO口,Echo(接收)引脚连接到另一个IO口,VCC和GND引脚分别连接到合适的电源和地。 2. 配置IO口:将Trig引脚配置为输出,Echo引脚配置为输入。 3. 初始化LCD显示屏:在程序开始时,需要对LCD进行初始化,设置其数据线、显示模式等。通过相应的指令将控制字节发送到LCD来实现初始化。 4. 循环读取距离并显示:通过发送一个10微秒的高电平信号到超声波传感器的Trig引脚,然后在Echo引脚读取超声波返回的脉冲宽度来计算距离。距离的计算可以使用公式:距离 = (脉冲宽度 / 声速) / 2。 5. 将距离值转换为字符串:由于LCD只能显示字符串,而距离是数值类型,需要将距离值转换为字符串形式,可以使用sprintf函数来实现。 6. 在LCD显示屏上显示距离:通过将距离字符串发送到LCD进行显示。可以使用LCD的相应指令选择显示位置,然后将距离字符串按字符逐个发送给LCD显示。 7. 等待适当的时间:为了避免频繁刷新LCD屏幕,可以在每次显示完毕后等待一段时间才进行下一次距离测量和显示。 需要注意的是,以上步骤仅为简单的示例,实际使用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。另外,在编码过程中,还需要考虑错误处理和越界情况的处理,以实现更稳定和可靠的距离测量和显示功能。 ### 回答2: 51单片机是一种常用的单片机型号,它是由英特尔公司生产的一款微控制器。超声波例程是指使用超声波测距模块的程序代码,通过测量超声波信号的往返时间来计算距离。而LCD显示是指使用液晶显示屏显示信息的功能。 在使用51单片机进行超声波测距时,首先需要将超声波测距模块和51单片机进行连接。通常,将超声波发送模块的Trig引脚连接到51单片机的一个IO口,超声波接收模块的Echo引脚连接到51单片机的另一个IO口。接下来,可以编写程序代码来实现测距功能。 在实现超声波测距功能的程序中,首先需要将Trig引脚置高电平,然后延时一定时间后再将Trig引脚置为低电平,从而发送超声波信号。接着,程序需要检测Echo引脚的电平状态,并计算出超声波往返时间。最后,根据超声波的传播速度和往返时间,可以计算出距离值。 在使用LCD显示数据时,首先需要将LCD与51单片机进行连接。通常,LCD显示屏的数据引脚(D0-D7)和控制引脚(RS、RW、E)需要分别连接到51单片机的相应IO口。接下来,可以编写程序代码来实现数据的显示功能。 在实现LCD显示数据的程序中,可以使用51单片机的GPIO口来控制LCD的各个引脚,通过设置特定的信号序列将数据发送给LCD,并控制LCD显示相应的信息。可以通过编写相应的函数来实现LCD的初始化、清屏、写入字符等功能,从而实现对LCD屏幕的控制和数据的显示。 综上所述,通过编写相应的程序代码,使用51单片机可以实现超声波测距和通过LCD显示距离等功能。这样可以方便地进行距离测量,并将测量结果以数字形式显示在LCD屏幕上,提高了测量的准确性和便捷性。 ### 回答3: 51单片机是一种常用的微控制器,具有广泛的应用领域。超声波例程是指使用超声波传感器来测距并通过液晶显示屏(LCD)进行显示的程序。以下是一种基本的51单片机超声波例程LCD显示的实现方法: 首先,我们需要准备一个51单片机开发板,超声波传感器和一个1602型号的LCD显示屏。 接下来,我们需要连接超声波传感器到51单片机的IO口。通常,超声波传感器具有一个触发引脚和一个回响引脚。我们将触发引脚连接到51单片机的一个GPIO口,将回响引脚连接到另一个GPIO口。 然后,我们需要初始化LCD显示屏。通过设置特定的GPIO口和控制信号,将LCD显示屏设置为8位数据总线模式,启动显示屏。 接下来,我们需要编写测距的功能代码。这需要使用超声波传感器的触发引脚来发出一个触发信号。然后,从回响引脚读取返回的信号,并计算测距距离。可以根据超声波传感器的特性和具体需求进行相关计算。 最后,我们需要将测距结果通过LCD显示出来。通过将测距结果转换为字符串格式,并将其发送到LCD显示屏的指定位置,我们可以在LCD上看到测距结果。 综上所述,通过连接超声波传感器和LCD显示屏,并编写了相应的代码,我们可以在51单片机上实现超声波测距并通过LCD显示结果的功能。
下面是一份基于STC51单片机和LCD1602的超声波测距程序,可以实现测量距离并在LCD上显示结果: c #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig = P1^0; // 超声波发射引脚 sbit echo = P1^1; // 超声波接收引脚 uchar dis[4]; // 存储距离数据 uint time; // 存储超声波回波时间 void delay(uint ms) // 延时函数 { uint i, j; for (i = ms; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void lcd_init() // LCD初始化 { lcd_write(0x38, 0); // 初始化 lcd_write(0x0c, 0); // 开启显示,不显示光标 lcd_write(0x06, 0); // 写入字符后地址自动加1 lcd_write(0x01, 0); // 清屏 } void lcd_write(uchar dat, uint cmd) // LCD写入函数 { P2 = dat; // 将数据写入P2口 if (cmd == 0) // 0表示写入命令 RS = 0; // RS为0表示写入命令 else // 非0表示写入数据 RS = 1; // RS为1表示写入数据 EN = 1; // 使能 delay(5); // 延时 EN = 0; // 失能 } void lcd_show(uchar dat) // LCD显示函数 { uchar ge, shi, bai; ge = dat % 10; // 取个位数 shi = dat / 10 % 10; // 取十位数 bai = dat / 100; // 取百位数 lcd_write(bai + '0', 1); // 写入百位数 lcd_write(shi + '0', 1); // 写入十位数 lcd_write(ge + '0', 1); // 写入个位数 } void ultrasonic() // 超声波测距函数 { trig = 1; // 发射超声波 delay(10); // 发射10us的超声波脉冲 trig = 0; // 停止发射 while (!echo); // 等待回波高电平到来 TR0 = 1; // 启动定时器0 while (echo); // 等待回波结束 TR0 = 0; // 停止定时器0 time = TH0 * 256 + TL0; // 计算回波时间 } void main() { TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1,16位定时器 TH0 = 0; // 定时器0高8位清零 TL0 = 0; // 定时器0低8位清零 lcd_init(); // LCD初始化 while (1) { ultrasonic(); // 超声波测距 dis[0] = time / 58; // 计算距离 lcd_write(0x80, 0); // 光标移到第一行第一列 lcd_write('d', 1); // 显示字符d lcd_write('i', 1); // 显示字符i lcd_write('s', 1); // 显示字符s lcd_write(':', 1); // 显示字符: lcd_show(dis[0]); // 显示距离 delay(500); // 延时 } } 这份程序的基本思路是,通过超声波测距模块获取距离数据,然后将数据转换成LCD可以显示的格式并在LCD上显示。需要注意的是,LCD的控制线需要引出并设置正确的端口。
好的,以下是51单片机超声波测距用lcd1602显示距离的程序: c #include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚 sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚 uchar distance; // 存储距离的变量 void delay(uint i) // 延时函数 { while(i--); } void InitLcd1602() // 初始化LCD1602 { write_com(0x38); // 显示模式设置:16*2显示,5*7点阵,8位数据接口 write_com(0x0c); // 显示开关控制:显示开,光标关,光标闪烁关 write_com(0x06); // 输入模式设置:字符写入后地址指针加1,整屏不移位 write_com(0x01); // 显示清屏 delay(1000); } void write_com(uchar com) // 写命令函数 { P0 = com; RS = 0; RW = 0; EN = 1; delay(10); EN = 0; } void write_data(uchar dat) // 写数据函数 { P0 = dat; RS = 1; RW = 0; EN = 1; delay(10); EN = 0; } void lcd_show(uchar *str) // 字符串显示函数 { while(*str != '\0') { write_data(*str++); } } void Ultrasonic() // 超声波测距函数 { uint t; Trig = 1; delay(5); Trig = 0; while(Echo == 0); TR0 = 1; while(Echo == 1); TR0 = 0; t = TH0 * 256 + TL0; distance = t / 58; } void main() { InitLcd1602(); // 初始化LCD1602 TMOD = 0x01; // 定时器0工作模式1 TH0 = 0; TL0 = 0; while(1) { Ultrasonic(); // 超声波测距 write_com(0x80); // 光标移动到第1行第1列 lcd_show("Distance: "); write_data(distance / 100 + 0x30); // 显示百位数字 write_data(distance % 100 / 10 + 0x30); // 显示十位数字 write_data(distance % 10 + 0x30); // 显示个位数字 write_data(' '); // 清除多余的字符 write_data('C'); delay(100); // 延时100ms } } 注:本程序中使用了定时器0和LCD1602驱动模块,请根据实际情况进行接线。
以下是基于51单片机的超声波测距并用cd1602显示的程序。 c #include<reg52.h> #include<intrins.h> #include<lcd1602.h> #define uchar unsigned char //宏定义,用于简化代码 sbit Trig = P1^0; //定义超声波Trig引脚 sbit Echo = P1^1; //定义超声波Echo引脚 uchar distance; //定义距离变量 //延时函数,us级别 void delay_us(uchar i) { while(i--); } //延时函数,ms级别 void delay_ms(uchar i) { while(i--) { delay_us(245); //12MHz时钟下,延时1ms的实现 delay_us(245); delay_us(245); delay_us(245); } } //超声波测距函数 void Ultrasonic() { uint T1,T2; Trig = 1; //Trig引脚置1 delay_us(10); //延时10us Trig = 0; //Trig引脚置0 while(!Echo); //等待Echo引脚变为1 TR1 = 1; //启动定时器 while(Echo); //等待Echo引脚变为0 TR1 = 0; //关闭定时器 T1 = TH1; //读取定时器高8位 T2 = TL1; //读取定时器低8位 distance = (T1*256+T2)/58; //计算距离 } //主函数 void main() { Init_LCD(); //初始化LCD while(1) { Ultrasonic(); //超声波测距 Lcd_Write_Com(0x80); //将光标移动到第1行第1列 Lcd_Write_String("Distance:"); //LCD上显示“Distance:” Lcd_Write_Com(0x8A); //将光标移动到第1行第11列 Lcd_Write_Dat(distance/10+48); //显示距离的十位 Lcd_Write_Dat(distance%10+48); //显示距离的个位 Lcd_Write_String("cm"); //LCD上显示“cm” delay_ms(200); //延时200ms } } 这是基本的程序框架,具体实现需要根据你所选用的超声波模块型号及LCD1602驱动库进行适当修改。

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