ros如何让小车按照自定义路径移动

您好！关于您的问题，我可以提供一些建议。您可以使用ROS中的导航包（navigation stack）来实现小车按照自定义路径移动。具体步骤如下：

1.创建地图：使用SLAM算法来创建地图。

2.规划路径：使用move_base节点进行路径规划和导航。

3.执行路径：使用ROS控制小车的电机和舵机，实现小车移动。

注意：除了以上提到的方式，还有其他方法可以实现小车移动。

希望这些建议能够对您有帮助！