PointNet++和PointNet的相同点

PointNet++ 是 PointNet 的升级版，两者都是用于处理点云数据的深度学习模型。它们都采用了相似的操作流程，包括对每个点的特征提取、特征池化、全连接层等。另外，PointNet++ 在 PointNet 的基础上增加了一些新的操作，如多层架构、局部区域特征提取、特征扩张等，提高了模型的性能和鲁棒性。因此，PointNet++ 可以看作是 PointNet 的一种改进和升级。