matlab显示txt点云并按照Z值大小显示颜色

以下是一个示例代码，可以读取txt文件中的点云数据，并按照Z值大小将其显示为彩色点云：

% 读取txt文件中的点云数据
data = load('cloud.txt');
x = data(:,1);
y = data(:,2);
z = data(:,3);

% 按照Z值大小计算点的颜色
c = z - min(z);
c = c / max(c);

% 绘制点云
scatter3(x, y, z, 10, c, 'filled');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
colormap jet;
colorbar;

在上述代码中，首先读取了txt文件中的点云数据，并将其分别保存在x、y和z三个变量中。然后，计算了每个点的颜色，即将z值减去最小值并除以最大值。最后，使用scatter3函数将点云绘制出来，并将颜色设置为按照Z值大小渐变的颜色。注意，colormap和colorbar函数用于设置颜色映射和颜色条。