matlab 三维重建

在Matlab中进行三维重建可以使用Visual-Hull+Bregman算法。下面是一个简单的流程示例：

1. 加载图像和相机标定
在Matlab中，你可以使用`imread`函数加载图像，使用`cameraCalibrator`进行相机标定。相机标定是为了获取相机的内参和外参，以便后续的三维重建。

2. 计算视觉外壳
使用Visual-Hull算法可以根据多个图像中的物体轮廓信息推断出物体的形状。Visual-Hull算法基于物体在不同视角下的投影信息，通过计算物体的外壳来估计物体的形状。

3. 三维表示
三维物体的形状可以使用点云或三角网格等形式来表示。点云是由一系列的三维点组成的集合，每个点都有其在三维空间中的坐标。三角网格是由一系列的三角形组成的网格，每个三角形由三个点构成。

4. Bregman算法的三维重建
Bregman算法是一种用于三维重建的优化算法，它可以根据视觉外壳和其他约束条件来估计物体的形状。Bregman算法通过迭代优化的方式，逐步改进对物体形状的估计。

请注意，以上只是一个简单的流程示例，实际的三维重建过程可能更加复杂，需要根据具体的需求和数据进行调整和优化。