我现在使用的是正点原子的精英版开发板，目的是使用定时器，采用定时器中断的方式，定时控制电机的开关，给出代码，并且注释清楚

好的，以下是使用定时器控制电机开关的示例代码（假设电机接在P1.1引脚）：

#include <reg52.h>

// 定义计时器的计数值，用于控制定时器的时间间隔
#define TH 0xF8
#define TL 0x30

// 定义电机开关状态
#define MOTOR_ON 1
#define MOTOR_OFF 0

// 定义全局变量，用于记录当前电机的开关状态
unsigned char motor_status = MOTOR_OFF;

// 定义定时器中断处理函数
void timer0_isr() interrupt 1
{
    // 重新加载计数值，实现定时器的循环计时
    TH0 = TH;
    TL0 = TL;

    // 根据电机的开关状态来控制电机的开关
    if (motor_status == MOTOR_ON) {
        P1 |= 0x02;  // P1.1置高电平，电机开启
    } else {
        P1 &= ~0x02;  // P1.1置低电平，电机关闭
    }
}

int main()
{
    // 配置定时器0为模式1，使用12T时钟，启动定时器
    TMOD = 0x01;
    TH0 = TH;
    TL0 = TL;
    TR0 = 1;

    // 配置P1.1为输出口，初始化为低电平，关闭电机
    P1 &= ~0x02;
    P1 |= 0x02;

    // 启用中断，使能定时器0中断
    EA = 1;
    ET0 = 1;

    // 循环执行，每次改变电机的开关状态
    while (1) {
        motor_status = !motor_status;  // 取反电机的开关状态
        // 等待一段时间，让电机开关状态切换
        for (unsigned int i = 0; i < 50000; i++) {}
    }

    return 0;
}

代码注释如下：

1. 定义了计时器的计数值，即`TH`和`TL`，用于控制定时器的时间间隔；
2. 定义了电机开关状态，即`MOTOR_ON`和`MOTOR_OFF`；
3. 定义了全局变量`motor_status`，用于记录当前电机的开关状态；
4. 定义了定时器中断处理函数`timer0_isr()`，其中重新加载计数值实现定时器的循环计时，根据电机的开关状态来控制电机的开关；
5. `main()`函数中，配置定时器0为模式1，使用12T时钟，启动定时器，配置P1.1为输出口，初始化为低电平，关闭电机，启用中断，使能定时器0中断；
6. `main()`函数中，循环执行，每次改变电机的开关状态，等待一段时间，让电机开关状态切换。