我现在使用的是正点原子的精英版开发板,使用的是hal库目的是使用定时器,采用定时器中断的方式,定时控制电机的开关,给出代码,并且注释清楚
时间: 2023-06-19 10:06:16 浏览: 105
好的,以下是代码示例,注释已经添加:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 定义定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim1;
/* 定义电机开关状态 */
uint8_t motor_on = 0;
/* 定义定时器中断回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM1) // 判断是否是 TIM1 定时器触发中断
{
if(motor_on) // 如果电机当前是开启状态,则关闭电机
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 将 PA0 置为低电平
motor_on = 0; // 将电机开关状态置为关闭
}
else // 如果电机当前是关闭状态,则开启电机
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 将 PA0 置为高电平
motor_on = 1; // 将电机开关状态置为开启
}
}
}
/* 初始化定时器 */
void MX_TIM1_Init(void)
{
/* 定义定时器初始化结构体 */
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
/* 初始化定时器句柄 */
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 7200 - 1; // 设置定时器预分频值,定时器时钟为 72MHz / 7200 = 10kHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 1000 - 1; // 设置定时器周期为 1000,即 1s
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* 配置定时器时钟源 */
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* 配置定时器中断 */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* 启用定时器中断 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}
int main(void)
{
/* 初始化 HAL 库 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化定时器 */
MX_TIM1_Init();
/* 配置 PA0 为输出模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* 启动程序循环 */
while (1)
{
/* 在主循环中处理其他事务 */
}
}
```
代码中使用了 TIM1 定时器,时钟源为内部时钟,预分频值为 7200-1,使得定时器时钟为 10kHz。定时器周期为 1000,即 1s。在定时器中断回调函数中,判断电机状态,如果电机当前为开启状态,则关闭电机,如果电机当前为关闭状态,则开启电机。在主函数中,则初始化定时器和配置 GPIOA 的 PA0 为输出模式。定时器中断启用后,程序进入主循环,处理其他事务。
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