利用hal库帮助我编写一个stm32的同一个定时器输出两种不同频率的方波
时间: 2023-02-05 14:14:46 浏览: 70
好的,那么你需要在 HAL 库中使用定时器的 PWM 功能来实现这个目标。
你需要做的第一步是在 CubeMX 中配置你的 STM32 开发板,然后打开你要使用的定时器的 PWM 功能。然后,你需要使用 STM32CubeMX 生成代码并将其导入到你的工程中。
接下来,你需要在你的代码中包含以下头文件:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_tim.h"
```
然后,你需要初始化定时器,设置它的计数器周期(也就是方波的频率)和占空比(也就是方波的占空比)。这可以通过调用 HAL_TIM_PWM_Init() 函数来完成。
接下来,你可以使用 HAL_TIM_PWM_Start() 函数来启动定时器,并使用 HAL_TIM_PWM_Stop() 函数来停止定时器。
当你想要改变定时器的计数器周期和占空比时,你可以使用 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel() 函数来更新这些值。
例如,要初始化定时器为 1000 Hz 的频率,占空比为 50% 的方波,你可以使用以下代码:
```
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比为 50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
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stm32 测两个不同频率方波的相位差hal库
您可以使用STM32的定时器来测量两个不同频率方波的相位差。具体步骤如下:
1. 配置两个GPIO引脚为定时器输入模式,并将它们连接到两个不同频率的方波信号。
2. 使用HAL库初始化定时器,并配置为输入捕获模式。定时器配置应包括定时器时钟源、预分频器、计数模式、计数器周期等参数。
3. 启用定时器中断,并在中断处理程序中读取捕获寄存器的值,该寄存器包含捕获时间戳。
4. 计算两个方波信号的相位差。可以使用以下公式计算:
相位差 = (捕获时间戳2 - 捕获时间戳1) / (定时器计数器周期 * 定时器预分频器)
其中,捕获时间戳1和捕获时间戳2分别是两个方波信号的捕获时间戳,定时器计数器周期和定时器预分频器是定时器的配置参数。
5. 可以通过串口或LCD显示器输出相位差值。
下面是一个简单的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32_t capture1 = 0;
uint32_t capture2 = 0;
uint32_t period = 0;
float phase_diff = 0;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
while (1)
{
// 计算相位差并输出到串口
period = htim2.Instance->ARR;
phase_diff = ((float)(capture2 - capture1)) / ((float)period);
printf("Phase difference: %.2f degrees\r\n", phase_diff * 360);
HAL_Delay(1000);
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}
}
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
在上面的代码示例中,我们使用TIM2定时器来测量两个方波信号的相位差。通过使用HAL库,我们可以轻松地配置定时器和GPIO引脚,并启用定时器中断来读取捕获寄存器的值。在每个捕获中断中,我们将捕获时间戳存储在全局变量中,然后在主循环中计算相位差并输出到串口。
STM32测两个不同频率方波的相位差hal库
可以使用STM32的定时器模块来实现测量两个不同频率方波的相位差。以下是使用HAL库的示例代码:
首先,需要配置定时器模块来捕获两个方波的上升沿或下降沿事件。假设我们选择捕获上升沿事件,配置定时器模块如下:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
void TIM_Config(void)
{
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 捕获上升沿事件
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); // 配置捕获通道1
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2); // 配置捕获通道2
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始捕获通道1的事件
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_2); // 开始捕获通道2的事件
}
```
然后,在定时器的中断回调函数中,可以获取到两个方波的捕获时间。假设我们使用的是TIM3定时器,其中断回调函数如下:
```c
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t capture1 = 0;
static uint32_t capture2 = 0;
static uint32_t frequency1 = 0;
static uint32_t frequency2 = 0;
static uint32_t phase_diff = 0;
if (htim->Instance == TIM3)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 获取捕获时间
frequency1 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture1; // 计算频率
}
else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2); // 获取捕获时间
frequency2 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture2; // 计算频率
phase_diff = (capture2 - capture1) * 360 / htim->Init.Period; // 计算相位差
}
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了`HAL_TIM_ReadCapturedValue`函数来获取捕获时间,并根据捕获时间计算出频率。然后,我们计算两个方波的相位差,单位为角度。
最后,需要在`main`函数中调用`TIM_Config`函数来配置定时器模块,并启动定时器的计数。当定时器捕获到两个方波的事件后,就会触发中断回调函数,可以在中断回调函数中获取两个方波的相位差。