STM32g43RBT6测量两个不同频率方波的相位差hal库
时间: 2023-09-27 11:04:37 浏览: 37
可以使用STM32 HAL库中的定时器来测量两个不同频率方波的相位差。以下是一个简单的代码示例:
```c
#include "stm32g4xx_hal.h"
// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 定义定时器中断处理函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t capture1 = 0;
static uint32_t capture2 = 0;
static uint32_t period = 0;
static uint32_t duty_cycle = 0;
// 判断是哪个通道捕获到了信号
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
// 记录捕获到的时间
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
// 记录捕获到的时间
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
// 计算相位差
if (capture2 > capture1)
{
period = capture2 - capture1;
}
else
{
period = (0xFFFFFFFF - capture1) + capture2;
}
duty_cycle = (capture2 - capture1) * 100 / period;
}
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 0xFFFF;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim1);
// 配置定时器通道1
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
// 配置定时器通道2
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
// 注册定时器中断回调函数
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
while (1)
{
// do something
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了通用定时器TIM1,并配置了两个输入捕获通道,分别用于捕获两个方波的上升沿或下降沿。在定时器中断处理函数中,我们可以通过计算两个捕获时间的差值来得到相位差。注意,我们需要在定时器初始化时启用输入捕获中断,并在主循环中运行。