stm32f407使用hal库捕获方波

以下为使用STM32F407和HAL库捕获方波的示例代码：

首先需要设置TIM2定时器和GPIO端口为输入模式。

// 初始化GPIO端口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始化TIM2定时器
TIM_HandleTypeDef htim2;

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

// 配置TIM2通道1为输入捕获模式
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

接下来，需要启动定时器和输入捕获功能，并在每次捕获到输入信号时读取捕获寄存器的值，即可得到输入信号的周期和占空比。

// 启动TIM2定时器和输入捕获功能
HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

// 循环读取输入信号的周期和占空比
while (1)
{
  uint32_t period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  uint32_t duty_cycle = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

  float frequency = 1.0 / (period * 2.0 / SystemCoreClock);
  float duty_ratio = (float)duty_cycle / (float)period;

  printf("Frequency: %.2f Hz, Duty Ratio: %.2f%%\r\n", frequency, duty_ratio * 100.0);

  HAL_Delay(1000);
}

在上述代码中，使用HAL_TIM_ReadCapturedValue函数读取捕获寄存器的值，其中TIM_CHANNEL_1代表输入信号的上升沿，TIM_CHANNEL_2代表输入信号的下降沿。使用读取到的上升沿和下降沿的值，可以计算出输入信号的周期和占空比。