STM32测量两个不同频率方波的相位差hal库

可以使用 STM32 的定时器（TIM）模块来实现测量两个不同频率方波的相位差，下面是使用 HAL 库的实现步骤：

1. 初始化 TIM 模块，配置 TIM 的时钟源、预分频器、计数器模式等参数。

TIM_HandleTypeDef htim;

// 初始化 TIM 模块
htim.Instance = TIMx;  // TIMx 表示 TIM 的编号
htim.Init.Prescaler = prescaler;  // 预分频器
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 计数器模式
htim.Init.Period = period;  // 计数器周期
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  // 时钟分频
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;  // 自动重装载
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK) {
    // 初始化失败
    Error_Handler();
}

2. 配置 TIM 的输入捕获通道，设置捕获模式、输入分频器、输入滤波器等参数。

TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

// 配置 TIM 的输入捕获通道
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 捕获极性
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  // 输入捕获选择
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 输入分频器
sConfigIC.ICFilter = 0;  // 输入滤波器
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_x) != HAL_OK) {
    // 配置失败
    Error_Handler();
}

其中，TIM_CHANNEL_x 表示输入捕获通道的编号，x 为 1、2、3 等。

3. 启动 TIM 的计数器和输入捕获功能。

if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_x) != HAL_OK) {
    // 启动失败
    Error_Handler();
}
HAL_TIM_Base_Start(&htim);

4. 在 TIM 的输入捕获中断回调函数中，获取两个方波的捕获时间，并计算它们的相位差。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Channel == TIM_CHANNEL_x) {
        // 获取捕获时间
        uint32_t capture_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_x);
        // 计算相位差
        uint32_t phase_diff = capture_time2 - capture_time1;
        // 处理相位差数据
        // ...
    }
}

其中，capture_time1 和 capture_time2 分别表示两个方波的捕获时间。在回调函数中，可以通过判断 TIM 的输入捕获通道编号来区分不同的方波，并获取它们的捕获时间。最后，计算相位差并进行后续处理。

以上就是使用 HAL 库实现 STM32 测量两个不同频率方波的相位差的步骤。需要注意的是，TIM 的计数器和输入捕获功能需要同时启动，否则无法进行相位差的计算。