stm32 测两个不同频率方波的相位差hal库

您可以使用STM32的定时器来测量两个不同频率方波的相位差。具体步骤如下：

1. 配置两个GPIO引脚为定时器输入模式，并将它们连接到两个不同频率的方波信号。

2. 使用HAL库初始化定时器，并配置为输入捕获模式。定时器配置应包括定时器时钟源、预分频器、计数模式、计数器周期等参数。

3. 启用定时器中断，并在中断处理程序中读取捕获寄存器的值，该寄存器包含捕获时间戳。

4. 计算两个方波信号的相位差。可以使用以下公式计算：

相位差 = (捕获时间戳2 - 捕获时间戳1) / (定时器计数器周期 * 定时器预分频器)

其中，捕获时间戳1和捕获时间戳2分别是两个方波信号的捕获时间戳，定时器计数器周期和定时器预分频器是定时器的配置参数。

5. 可以通过串口或LCD显示器输出相位差值。

下面是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

uint32_t capture1 = 0;
uint32_t capture2 = 0;
uint32_t period = 0;
float phase_diff = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  while (1)
  {
    // 计算相位差并输出到串口
    period = htim2.Instance->ARR;
    phase_diff = ((float)(capture2 - capture1)) / ((float)period);
    printf("Phase difference: %.2f degrees\r\n", phase_diff * 360);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  }
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在上面的代码示例中，我们使用TIM2定时器来测量两个方波信号的相位差。通过使用HAL库，我们可以轻松地配置定时器和GPIO引脚，并启用定时器中断来读取捕获寄存器的值。在每个捕获中断中，我们将捕获时间戳存储在全局变量中，然后在主循环中计算相位差并输出到串口。