STM32测两个不同频率方波的相位差hal库

可以使用STM32的定时器模块来实现测量两个不同频率方波的相位差。以下是使用HAL库的示例代码：

首先，需要配置定时器模块来捕获两个方波的上升沿或下降沿事件。假设我们选择捕获上升沿事件，配置定时器模块如下：

TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  htim.Instance = TIMx;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 0xFFFF;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim);

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 捕获上升沿事件
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); // 配置捕获通道1
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2); // 配置捕获通道2

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始捕获通道1的事件
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_2); // 开始捕获通道2的事件
}

然后，在定时器的中断回调函数中，可以获取到两个方波的捕获时间。假设我们使用的是TIM3定时器，其中断回调函数如下：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint32_t capture1 = 0;
  static uint32_t capture2 = 0;
  static uint32_t frequency1 = 0;
  static uint32_t frequency2 = 0;
  static uint32_t phase_diff = 0;

  if (htim->Instance == TIM3)
  {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
      capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 获取捕获时间
      frequency1 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture1; // 计算频率
    }
    else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
      capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2); // 获取捕获时间
      frequency2 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture2; // 计算频率
      phase_diff = (capture2 - capture1) * 360 / htim->Init.Period; // 计算相位差
    }
  }
}

在上面的代码中，我们使用了`HAL_TIM_ReadCapturedValue`函数来获取捕获时间，并根据捕获时间计算出频率。然后，我们计算两个方波的相位差，单位为角度。

最后，需要在`main`函数中调用`TIM_Config`函数来配置定时器模块，并启动定时器的计数。当定时器捕获到两个方波的事件后，就会触发中断回调函数，可以在中断回调函数中获取两个方波的相位差。