标准库怎么配置STM32用tim2定时器实现定时和tim3输出PWM功能
时间: 2024-05-28 13:09:16 浏览: 104
首先,你需要在CubeMX中配置你的STM32芯片。打开CubeMX,选择适合你的芯片型号,然后设置TIM2和TIM3。对于TIM2,你需要将它配置为定时器模式,并设置计数器周期和预分频器,以便产生所需的定时时间。对于TIM3,你需要将它配置为PWM输出模式,并设置占空比和时钟分频器,以便产生所需的PWM波形。然后生成代码并在你的工程中使用HAL库函数来配置和控制TIM2和TIM3。具体的代码实现细节可以参考你所使用的开发板或者芯片的参考手册和HAL库文档。
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编写使用stm32f103c8t6的TIM2和TIM3定时器同时输出PWM的代码
以下是使用STM32CubeIDE编写STM32F103C8T6的TIM2和TIM3定时器同时输出PWM的代码示例:
```c
#include "main.h"
#include "tim.h"
/* TIM2 and TIM3 PWM duty cycle variables */
uint16_t tim2_duty_cycle = 0;
uint16_t tim3_duty_cycle = 0;
int main(void)
{
/* Initialize HAL library, configure system clock, etc. */
HAL_Init();
SystemClock_Config();
/* Initialize TIM2 and TIM3 */
MX_TIM2_Init();
MX_TIM3_Init();
/* Start TIM2 and TIM3 PWM generation */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
/* Infinite loop */
while (1)
{
/* Update TIM2 and TIM3 PWM duty cycles */
tim2_duty_cycle += 100;
tim3_duty_cycle += 200;
if (tim2_duty_cycle > 1000) tim2_duty_cycle = 0;
if (tim3_duty_cycle > 1000) tim3_duty_cycle = 0;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, tim2_duty_cycle);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, tim3_duty_cycle);
/* Delay for some time */
HAL_Delay(10);
}
}
```
在上面的示例中,我们初始化了TIM2和TIM3定时器,并通过调用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数来启动PWM输出。然后我们在一个无限循环中更新TIM2和TIM3的PWM占空比,然后使用`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`函数将其设置到相应的定时器通道中。最后,我们延迟10毫秒,以便PWM输出可以被观察到。
请注意,这只是一个示例,你可以根据你的需求更改占空比的更新方式和延迟时间。
STM32定时器TIM2输出PWM的代码
以下是使用STM32定时器TIM2输出PWM的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_PWM_Init(void)
{
// Step 1: Enable the clock for TIM2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// Step 2: Configure the PWM output pin
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull Alternative Function mode
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Step 3: Configure the timer
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 1 kHz frequency (1 ms period)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; // 72 MHz clock -> 100 kHz timer clock
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// Step 4: Configure the PWM mode
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 50% duty cycle
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// Step 5: Enable the timer
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM2_PWM_Init();
while (1)
{
// Your code here
}
}
```
该代码将PA0配置为TIM2的PWM输出引脚,使用72 MHz的系统时钟和TIM2的分频器预分频器将计时器时钟设置为100 kHz。TIM2的周期设置为999,因此PWM输出的频率为1 kHz。TIM2的通道2配置为PWM输出模式,占空比为50%。在主循环中,您可以添加其他代码以处理其他任务。
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