STM32使用TIM2输出2路PWM波

在STM32微控制器中，TIM2（Timer 2）是一个16位定时器，可以用来生成PWM信号，支持通过通道A和通道B输出两个独立的PWM波形。以下是基本步骤来配置TIM2生成两路PWM：

1. **初始化TIM2**：
首先，你需要配置TIM2的工作模式、时钟源和预分频。例如，如果使用外设时钟，可以使用以下代码：

   TIM_HandleTypeDef htim2;
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟

   htim2.Instance = TIM2;
   htim2.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / (TIM2_MasterOutput频率)) - 1; // 计算合适的预分频值
   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim2.Init.Period = (1 << 16) - 1; // 设置周期最大为65535个计数周期
   htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

   HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

2. **配置PWM通道**：
使用TIM_OCxInit函数来配置每个通道，如A和B，作为PWM输出。例如：

   TIM_OCInitTypeDef sConfig;
   sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式为占空比模式1
   sConfig.Pulse = 0; // 起始值
   sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 占空比高电平
   sConfig.OCFastRisingEdge = ENABLE; // 快速上升沿触发
   sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; // 当没有触发时处于低电平

   HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 初始化PWM功能
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); // 配置通道A
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfig, TIM_CHANNEL_2); // 配置通道B

3. **更新占空比**：
如果你需要动态改变两路PWM的占空比，可以用HAL_TIM_PWM_ChangeComparex函数：

   HAL_TIM_PWM_ChangeCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, compareValueA); // 更新通道A占空比
   HAL_TIM_PWM_ChangeCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, compareValueB); // 更新通道B占空比

4. **注意中断管理**：
PWM更新可能会涉及到中断，可能需要配置相应的中断处理程序来处理周期结束等事件。