无人机投放距离(投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间的直线距离)与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等之间的matlab代码

时间: 2023-09-30 10:12:37 浏览: 185
这个问题需要考虑到物理、数学等多个方面,需要进行一定的推导和计算。以下是一份可能的 Matlab 代码,供参考。 ```matlab % 定义常量 g = 9.8; % 重力加速度 rho = 1.225; % 空气密度 % 输入参数 h = input('请输入无人机飞行高度(米):'); v = input('请输入无人机飞行速度(米/秒):'); m = input('请输入投放物资的质量(千克):'); d = input('请输入指定落地点距离无人机的水平距离(米):'); % 计算空气阻力系数 A = 0.1; % 投放物资的参考面积 Cd = 0.5; % 投放物资的阻力系数 K = 0.5 * rho * A * Cd; % 计算无人机飞行时间和距离 t = d / v; % 飞行时间 s = v * t; % 飞行距离 % 计算无人机下降距离和时间 v_f = sqrt(2 * m * g / (rho * A * Cd)); % 终端速度 t_f = v_f / g; % 下降时间 h_f = h - 0.5 * g * t_f^2; % 下降高度 s_f = s + v * t_f; % 总飞行距离 % 计算投放距离 d_f = sqrt(h_f^2 + s_f^2); % 投放距离 % 输出结果 fprintf('投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间的直线距离为:%f 米。\n', d_f); ``` 需要注意的是,这只是一份简单的代码示例,实际应用中可能需要更多的条件判断、误差处理等手段。
相关问题

建立数学模型,给出无人机投放距离(投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间的直线距离)与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等之间的关系

假设无人机的质量为m,飞行速度为v,飞行高度为h,空气密度为ρ,空气阻力系数为k。则无人机受到来自空气阻力的力为F=kρv^2S/2,其中S为无人机的横截面积。 根据牛顿第二定律F=ma,考虑竖直方向和水平方向的受力平衡,可以列出以下方程组: 竖直方向:mg-Fsinθ=ma 水平方向:Fcosθ=ma 其中θ为无人机的飞行角度,g为重力加速度。 解得无人机的加速度a=(g-kρv^2S/2m)sinθ,无人机的飞行距离为d=v^2/g*(1-cosθ)-(kρS/2m)h^2 由于无人机的飞行角度θ和空气阻力系数k是未知的,因此需要进一步求解。可以通过实验测量无人机在不同高度、速度下的投放距离,然后利用数值拟合方法确定θ和k的值。 一般来说,投放距离随着飞行高度的增加而增加,同时也会受到飞行速度和空气阻力的影响。因此可以建立如下的数学模型: d=f(v,h,k,θ)+ε 其中,f是一个多元函数,描述了投放距离与各个参数之间的关系,ε是误差项,反映了实际测量值和模型预测值之间的差异。可以通过最小二乘法等方法来拟合模型参数,得到最优的投放距离预测模型。

假设无人机以平行于水平面的方式飞行,在空中投放物资(物资为球形,半径 20cm, 重量 50kg)到达地面指定位置。 (1)给出无人机投放距离(投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间 的直线距离)与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等之间的关系。

无人机投放距离与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等有一定关系。根据牛顿第二定律,物体所受合力等于物体质量乘以加速度。在无人机投放物资时,物资受到重力和空气阻力的作用,所以物资的加速度为重力加速度和空气阻力加速度的合力。 物资的空气阻力与速度成正比,与物资半径的平方成反比。空气阻力的大小可以通过空气阻力系数、物资速度和空气密度计算得出。 因此,无人机投放距离与飞行高度、飞行速度、空气阻力、物资重量和指定落地点之间的关系比较复杂,需要进行具体计算。
阅读全文

相关推荐

zip
1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可si信 %% 开发者:Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进: ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面(单目标和多目标)** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究(TSP、TSPTW) 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究(vrp、VRPTW、CVRP) 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别(新能源、国内外、复杂环境下车牌) 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别(字母、数字、手写体、汉字、验证码) 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位 ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####
docx

最新推荐

recommend-type

Python图像识别示例及代码,3不不同级别的代码示例,详细

Python图像识别示例及代码,3不不同级别的代码示例,详细。 1.scikit - image库进行简单的图像边缘检测 2.使用TensorFlow和Keras进行简单的图像分类(以 MNIST 数据集为例) 3.使用YOLOv5进行目标检测
recommend-type

MES机台看板系统:全方位监控,连接多样PLC,个性化功能拓展,实时数据管理与分析,MES机台看板系统 可连接24台机,还可以扩展更多 通过网口直接与PLC直接通讯,包含西门子全系列,倍福PLC,三

MES机台看板系统:全方位监控,连接多样PLC,个性化功能拓展,实时数据管理与分析,MES机台看板系统 可连接24台机,还可以扩展更多。 通过网口直接与PLC直接通讯,包含西门子全系列,倍福PLC,三菱,松下,欧姆龙主流PLC。 可以读写PLC里面BOOL,int,字符串,汉字(源码不包含,可提供)。 MES机台看板,包含每个机台的运行状态,运行时间,异常报警,同时也能机台进出炉数据管理和分析。 同时还可以拓展自己想要的功能,提供 MES机台看板系统,包含通知信息语音播报,异常报警播报,滚动信息提示 ,MES机台看板系统; PLC通讯; 扩展性; 运行状态监控; 数据管理分析; 异常报警播报; 语音播报,MES系统:多功能机台看板,全面监控与数据分析平台
recommend-type

git-bzr-1.8.3.1-25.el7-9.x64-86.rpm.tar.gz

1、文件内容:git-bzr-1.8.3.1-25.el7_9.rpm以及相关依赖 2、文件形式:tar.gz压缩包 3、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf /mnt/data/output/git-bzr-1.8.3.1-25.el7_9.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm 4、安装指导:私信博主,全程指导安装
recommend-type

客户关系管理系统(代码+数据库+LW)

摘  要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术,让传统数据信息的管理升级为软件存储,归纳,集中处理数据信息的管理方式。本客户关系管理系统就是在这样的大环境下诞生,其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信息,使用这种软件工具可以帮助管理人员提高事务处理效率,达到事半功倍的效果。此客户关系管理系统利用当下成熟完善的SSM框架,使用跨平台的可开发大型商业网站的Java语言,以及最受欢迎的RDBMS应用软件之一的Mysql数据库进行程序开发。实现了用户在线选择试题并完成答题,在线查看考核分数。管理员管理字典管理、沟通记录管理、客户管理、客户积分管理、客户线索管理、员工管理、管理员管理等功能。客户关系管理系统的开发根据操作人员需要设计的界面简洁美观,在功能模块布局上跟同类型网站保持一致,程序在实现基本要求功能时,也为数据信息面临的安全问题提供了一些实用的解决方案。可以说该程序在帮助管理者高效率地处理工作事务的同时,也实现了数据信息的整体化,规范化与自动化。 关键词:客户关系管理系统;SSM框架;Mysql;自动化
recommend-type

全桥变换器实现零电压开关和零电流开关(ZVS和ZCS)技术-优秀波形与详细仿真对应说明,全桥变器,可以实现零电压开关和零电流开关ZVS和ZCS 波形好,和仿真详细对应说明 ,核心关键词:全桥变换

全桥变换器实现零电压开关和零电流开关(ZVS和ZCS)技术——优秀波形与详细仿真对应说明,全桥变器,可以实现零电压开关和零电流开关ZVS和ZCS。 波形好,和仿真详细对应说明。 ,核心关键词:全桥变换器; 零电压开关(ZVS); 零电流开关(ZCS); 波形; 仿真详细。,全桥变换器:实现零电压与零电流开关ZVS&ZCS,仿真与波形解析
recommend-type

Fortify代码扫描工具完整用户指南与安装手册

Fortify是惠普公司推出的一套应用安全测试工具,广泛应用于软件开发生命周期中,以确保软件的安全性。从给定的文件信息中,我们可以了解到相关的文档涉及Fortify的不同模块和版本5.2的使用说明。下面将对这些文档中包含的知识点进行详细说明: 1. Fortify Audit Workbench User Guide(审计工作台用户指南) 这份用户指南将会对Fortify Audit Workbench模块提供详细介绍,这是Fortify产品中用于分析静态扫描结果的界面。文档可能会包括如何使用工作台进行项目创建、任务管理、报告生成以及结果解读等方面的知识。同时,用户指南也可能会解释如何使用Fortify提供的工具来识别和管理安全风险,包括软件中可能存在的各种漏洞类型。 2. Fortify SCA Installation Guide(软件组合分析安装指南) 软件组合分析(SCA)模块是Fortify用以识别和管理开源组件安全风险的工具。安装指南将涉及详细的安装步骤、系统要求、配置以及故障排除等内容。它可能会强调对于不同操作系统和应用程序的支持情况,以及在安装过程中可能遇到的常见问题和解决方案。 3. Fortify SCA System Requirements(软件组合分析系统需求) 该文档聚焦于列出运行Fortify SCA所需的硬件和软件最低配置要求。这包括CPU、内存、硬盘空间以及操作系统等参数。了解这些需求对于确保Fortify SCA能够正常运行以及在不同的部署环境中都能提供稳定的性能至关重要。 4. Fortify SCA User Guide(软件组合分析用户指南) 用户指南将指导用户如何使用SCA模块来扫描应用程序中的开源代码组件,识别已知漏洞和许可证风险。指南中可能含有操作界面的介绍、扫描策略的设置、结果解读方法、漏洞管理流程等关键知识点。 5. Fortify SCA Utilities Guide(软件组合分析工具指南) 此文档可能详细描述了SCA模块的附加功能和辅助工具,包括命令行工具的使用方法、报告的格式化和定制选项,以及与持续集成工具的集成方法等。 6. Fortify Secure Coding Package for Visual Studio User Guide(Visual Studio安全编码包用户指南) Visual Studio安全编码包是Fortify提供给Visual Studio开发者的插件,它能够在编码阶段就帮助开发者发现和修复代码中的安全问题。这份指南将详细说明如何在Visual Studio中集成和使用这个插件,以及如何通过它的各种特性提升代码质量和安全性。 7. IntroToSCAS(软件组合分析入门) 这本入门指南可能为初学者提供一个关于SCA概念的基础理解,包括其重要性、工作原理以及如何应对软件中依赖的开源组件所带来的安全风险。 这些文档涵盖了使用Fortify进行代码安全扫描的多个方面,从安装配置到使用指导,再到深入的漏洞管理。每一个文档都为用户提供了在软件开发生命周期中提高软件安全性所需的关键知识和工具。对于IT专业人士来说,熟悉这些文档的内容将有助于他们更好地在软件开发过程中实施安全措施,以防范潜在的安全威胁。 由于文档内容的丰富性,以上知识点仅是一部分概览。对于每个模块的具体使用方法、最佳实践、案例研究以及高级功能配置等内容,都需要在阅读官方文档后才能全面掌握。IT行业中的安全专家、开发人员、测试工程师等都应根据自己的职责范围来深入学习和应用这些文档中的知识。
recommend-type

【VS2010-MFC实战秘籍】:串口数据波形显示软件入门及优化全解析

# 摘要 本文系统地探讨了基于MFC的串口数据波形显示软件的开发过程,涵盖了从理论基础到实践应用的各个方面。首先介绍了MFC串口通信的理论知识和实际操作,包括串口工作原理、参数配置及使用MFC串口类进行数据收发。随后,文章深入讲解了波形显示软件的界面设计、实现及优化策略,强调了用户
recommend-type

freesurfer完成处理后,如何批量提取每个被试aseg.stats的某个脑区的体积(volume)到一个table中,每个被试的数据是单独的一行

在Freesurfer的处理流程结束后,如果你想要从每个被试的aseg.stats文件中提取特定脑区的体积并整理成表格,你可以按照以下步骤操作: 1. **定位aseg.stats文件**:首先需要找到每个被试的aseg.stats文件,通常它们位于`fsaverage/surf/lh/label`或`rh/label`目录下,对应于左右半球,名称包含被试ID。 2. **解析数据**:打开`aseg.stats`文件,这是一个文本文件,包含了各个脑区域的信息,包括名称(比如`lh.Cuneus.volume`)和值。使用编程语言如Python或Matlab可以方便地读取和解析这个文件。
recommend-type

汽车共享使用说明书的开发与应用

根据提供的文件信息,我们可以提炼出以下知识点: 1. 文件标题为“carshare-manual”,意味着这份文件是一份关于汽车共享服务的手册。汽车共享服务是指通过互联网平台,允许多个用户共享同一辆汽车使用权的模式。这种服务一般包括了车辆的定位、预约、支付等一系列功能,目的是为了减少个人拥有私家车的数量,提倡环保出行,并且能够提高车辆的利用率。 2. 描述中提到的“Descripción 在汽车上使用说明书的共享”,表明该手册是一份共享使用说明,用于指导用户如何使用汽车共享服务。这可能涵盖了如何注册、如何预约车辆、如何解锁和启动车辆、如何支付费用等用户关心的操作流程。 3. 进一步的描述提到了“通用汽车股份公司的股份公司 手册段CarShare 埃斯特上课联合国PROYECTO desarrollado恩11.0.4版本。”,这部分信息说明了这份手册属于通用汽车公司(可能是指通用汽车股份有限公司GM)的CarShare项目。CarShare项目在11.0.4版本中被开发或更新。在IT行业中,版本号通常表示软件的迭代,其中每个数字代表不同的更新或修复的内容。例如,“11.0.4”可能意味着这是11版本的第4次更新。 4. 标签中出现了“TypeScript”,这表明在开发该手册对应的CarShare项目时使用了TypeScript语言。TypeScript是JavaScript的一个超集,它添加了类型系统和一些其他特性,使得开发大型的、可维护的应用程序变得更加容易。TypeScript编译到JavaScript,因此它是JavaScript的一个严格的语法子集。通过使用TypeScript,开发者可以利用面向对象编程的特性,如接口、泛型、类、模块等。 5. 压缩包子文件的文件名称列表中只有一个文件名“carshare-manual-master”,这表明原始的CarShare项目文件可能被压缩打包成了一个压缩文件,并且该压缩文件的名称为“carshare-manual-master”。在IT项目管理中,“master”通常指的是主分支,这个分支通常用于生产环境或是软件的稳定发布版本。这说明“carshare-manual-master”可能是CarShare项目的主分支备份,包含了手册的最新版本。 综合以上信息,我们可以得出以下结论:这份“carshare-manual”是一份由通用汽车公司开发的汽车共享服务使用手册,该服务是CarShare项目的一部分,项目开发使用了TypeScript语言,并且与之相关的一个主分支备份文件被命名为“carshare-manual-master”。用户可以通过这份手册了解如何使用CarShare服务,包括注册、预约、使用和支付等环节,以便更好地享受汽车共享带来的便捷和环保出行理念。
recommend-type

BD3201电路维修全攻略:从入门到高级技巧的必备指南

# 摘要 本文系统地介绍了BD3201电路的维修流程和理论知识,旨在为相关技术人员提供全面的维修指导。首先概述了BD3201电路维修的基本概念,接着深入探讨了电路的基础理论,包括电路工作原理、电路图解读及故障分析基础。第三章详细描述了维修实践操作,涵盖了从准备工作到常见故障诊断与修复,以及性能测试与优化的完整过程。第四章提出了BD3201电路高级维修技巧,强调了微电子组件的焊接拆卸技术及高