用plc试设计一钻削往复进给工作台运行控制程序，要求： （1）工作台由原位开始前进(KM1得电），钻头顺时针旋转(KM2得电），到终点后均自动停止； （2）小车在终点停留2分钟后自动返回(KM3得电），钻头逆时针旋转(KM4得电），到原位均停止； (3) 往返50次自动停止往复进给。 (4) 按动急停能在前进或后退中任一位置均可返回原点 （5）在前进或后退中任一位置按动预停开关，工作台能完成完整行程，并返回原点停止。

以下是一个基本的PLC钻削往复进给工作台运行控制程序的实现：

1. 确定输入输出接口：根据题目要求，我们需要至少4个输出接口，分别控制KM1-KM4，用于控制工作台前进、旋转和返回，以及钻头旋转方向。我们还需要至少2个输入接口，一个用于急停按钮，一个用于预停开关。

2. 设计程序逻辑：我们需要使用一个计数器来记录工作台的往返次数，当计数器达到50时，程序自动停止。在程序开始时，工作台应该从原位开始前进，并且钻头应该顺时针旋转。当工作台到达终点时，KM1和KM2应该断电，小车应该停留2分钟后返回原位，钻头应该逆时针旋转。当小车返回原位时，KM3和KM4应该断电，钻头应该停止旋转。程序应该在任何时候都能够响应急停按钮，此时所有输出接口应该断电并且工作台应该返回原位。当预停开关被按下时，程序应该允许工作台完成完整行程并返回原位。

3. 编写PLC程序：根据上述逻辑，我们可以编写如下的PLC程序：

LD X0 // 急停按钮
OR LD X1 // 预停开关
TO T0 // 延时器，用于小车停留2分钟

// 工作台从原位开始前进，钻头顺时针旋转
KM1 := 1
KM2 := 1

// 等待工作台到达终点
LABEL1:
  LD Y0 // 终点信号
  JUMP IF OFF LABEL1

// 工作台到达终点，停止前进和旋转
KM1 := 0
KM2 := 0

// 小车停留2分钟
T0 := 120
LABEL2:
  LD T0
  JUMP IF OFF LABEL2

// 小车返回原位，钻头逆时针旋转
KM3 := 1
KM4 := 1

// 等待小车到达原位
LABEL3:
  LD Y1 // 原位信号
  JUMP IF OFF LABEL3

// 小车到达原位，停止返回和旋转
KM3 := 0
KM4 := 0

// 检查计数器是否达到50，如果是则停止程序
LD C0
ADD 1
ST C0
LD C0
CJUMP GE 50 LABEL4

// 检查急停按钮是否按下，如果是则返回原位
LD X0
JUMP IF ON LABEL5

// 检查预停开关是否按下，如果是则允许工作台完成行程并返回原位
LD X1
JUMP IF OFF LABEL6
JUMP LABEL3

// 程序停止，返回原位
LABEL4:
  KM3 := 1
  KM4 := 1
LABEL5:
  KM1 := 0
  KM2 := 0
  KM3 := 0
  KM4 := 0
LABEL6:
  NOP

这个程序的实现可能与具体的PLC型号和输入输出接口有关，但是基本的逻辑应该是类似的。需要注意的是，为了便于测试和调试，我们可以在程序中添加一些输出用于显示当前的状态和计数器的值。