OpenPlcRunning将数据映射到共享内存中具体应该修改代码

要将OpenPLC运行时的数据映射到共享内存中，您需要进行以下步骤：

1. 在OpenPLC的代码中添加共享内存的初始化代码，以便在需要时创建共享内存。您可以使用Linux提供的共享内存机制，如shmget，shmat等函数。例如，您可以在OpenPLC的main函数中添加以下代码：

int shmid;
void *shmaddr;
shmid = shmget(1234, sizeof(struct OpenPLCData), IPC_CREAT | 0666);
if (shmid == -1) {
    perror("shmget error");
    exit(1);
}
shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
if (shmaddr == (void *)-1) {
    perror("shmat error");
    exit(1);
}

这将创建一个名为1234的共享内存，大小为struct OpenPLCData的大小，并将其附加到OpenPLC进程的地址空间中。

2. 在OpenPLC的代码中，将需要共享的数据复制到共享内存中。例如，您可以在OpenPLC运行时的数据更新函数中添加以下代码：

memcpy(shmaddr, &OpenPLCData, sizeof(struct OpenPLCData));

这将OpenPLC运行时的数据复制到共享内存中。

3. 在您的应用程序中，添加共享内存的初始化代码，以便连接到OpenPLC运行时的共享内存。例如，您可以在应用程序中添加以下代码：

int shmid;
void *shmaddr;
shmid = shmget(1234, sizeof(struct OpenPLCData), 0666);
if (shmid == -1) {
    perror("shmget error");
    exit(1);
}
shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
if (shmaddr == (void *)-1) {
    perror("shmat error");
    exit(1);
}

这将连接到OpenPLC运行时的共享内存，并返回共享内存的地址。

4. 在应用程序中，使用共享内存中的数据。例如，您可以使用以下代码读取共享内存中的数据：

struct OpenPLCData *data = (struct OpenPLCData *)shmaddr;
printf("OpenPLCData: %d\n", data->myData);

这将从共享内存中读取OpenPLC运行时的数据，并将其打印到控制台上。

请注意，这是一个简化的示例，实际情况可能更为复杂。此外，为了确保共享内存的正确性，您需要在代码中添加必要的同步机制，如信号量、互斥量等。