利用CODEWARRIOR 10.6开发MC9S12ZVL32生成PWM的例程

以下是MC9S12ZVL32生成PWM的例程，基于CODEWARRIOR 10.6：

#include <hidef.h>      // 高级集成环境定义文件
#include "derivative.h" // 芯片定义文件

void main(void) {

  // 配置PWM输出引脚
  PWME_PWME0 = 1; // 使能PWM0输出
  PWMPOL_PPOL0 = 1; // PWM0输出高电平
  PWMCLK_PCLK0 = 0; // 使用时钟A
  PWMCAE_CAE0 = 0; // PWM0边沿对齐
  PWMPER0 = 200; // PWM周期 = 200
  PWMDTY0 = 100; // PWM占空比 = 50%
  PWMPRCLK_PCKA = 0; // 时钟A频率 = BUSCLK / 2 = 4MHz
  PWMCTL_CON01 = 1; // 同步PWM0和PWM1

  EnableInterrupts; // 开启中断

  for(;;) {} // 循环等待
}

interrupt VectorNumber_Vtimch0 void PWM_ISR(void) {
  PWMDTY0 += 10; // 增加PWM占空比
}

上述代码会在PWM0引脚上生成一个50%的占空比的PWM信号。中断服务程序会每个PWM周期增加PWM占空比，从而改变PWM输出电平的宽度，达到改变亮度或者马达转速的目的。

注意，本例程中使用了定时器中断服务程序来动态调整PWM占空比。如果需要使用其他中断或者不需要中断，可以根据实际情况进行修改。此外，还需要根据具体的硬件连接和PWM参数调整代码中的引脚和寄存器配置。