利用CODEWARRIOR 10.6开发MC9S12ZVL32生成PWM的全部代码

下面是一个简单的MC9S12ZVL32 PWM生成器的代码示例。这个示例使用了一个输出模拟信号来控制PWM输出的占空比。

#include <hidef.h>
#include "derivative.h"

// 定义PWM占空比的范围
#define PWM_MAX 1000
#define PWM_MIN 0

// 定义PWM周期
#define PWM_PERIOD 20000 // 20ms

// 定义模拟信号输出的最大值和最小值
#define ANALOG_MAX 1023
#define ANALOG_MIN 0

// 定义用于计算PWM占空比的变量
unsigned int pwm_duty = PWM_MIN;

// 定义用于计算模拟信号输出值的变量
unsigned int analog_value = ANALOG_MIN;

// 定义用于定时的变量
unsigned int timer_counter = 0;

void main(void) {
  // 初始化系统时钟
  PLLCTL = 0x40; 
  SYNR = 0x02;
  REFDV = 0x00;
  while(!(CRGFLG & 0x08));
  CLKSEL = 0x80;
  PLLCTL &= ~0x40;

  // 配置PWM输出引脚
  DDRB |= 0x01;

  // 配置模拟信号输出引脚
  DDRP |= 0x80;

  // 初始化定时器
  TSCR1 = 0x80;
  TSCR2 = 0x04;

  // 设置PWM周期
  PWMPER0 = ((unsigned int)(PWM_PERIOD/4)) & 0xFF;
  PWMPER1 = ((unsigned int)(PWM_PERIOD/4)) >> 8;

  // 设置PWM占空比
  PWMDTY0 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) & 0xFF;
  PWMDTY1 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) >> 8;

  // 启用PWM模块
  PWMCLK = 0x01;
  PWME = 0x01;

  // 主循环
  for(;;) {
    // 每隔1ms更新一次PWM占空比和模拟信号输出值
    if (timer_counter >= 1000) {
      timer_counter = 0;

      // 更新PWM占空比
      pwm_duty += 10;
      if (pwm_duty > PWM_MAX) {
        pwm_duty = PWM_MIN;
      }
      PWMDTY0 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) & 0xFF;
      PWMDTY1 = ((unsigned int)(pwm_duty/4)) >> 8;

      // 更新模拟信号输出值
      analog_value += 10;
      if (analog_value > ANALOG_MAX) {
        analog_value = ANALOG_MIN;
      }
      ATD0CTL5 = 0x80;
      while(!(ATD0STAT0 & 0x80));
      PORTP = (unsigned char)(analog_value/4);
    }

    // 等待定时器溢出
    while(!(TFLG1 & 0x01));
    TFLG1 = 0x01;

    // 更新定时器计数器
    timer_counter++;
  }
}

这个代码示例使用了ATD模块来生成模拟信号输出，以便在PWM输出上产生模拟控制信号。如果你不需要模拟信号输出，可以将相关代码删除。