matlab局部路径规划算法实例
时间: 2023-09-20 20:06:24 浏览: 41
以下是一个简单的matlab局部路径规划算法实例:
1. 首先,定义一个地图,包括起点和终点位置:
```matlab
map = zeros(10,10); % 创建一个10x10的地图
start = [1,1]; % 起点位置
goal = [10,10]; % 终点位置
map(start(1),start(2)) = 1; % 将起点标记为1
map(goal(1),goal(2)) = 2; % 将终点标记为2
```
2. 接下来,使用A*算法搜索最优路径:
```matlab
path = astar(map,start,goal); % 使用A*算法搜索最优路径
```
其中,`astar`函数是一个自定义的函数,用来实现A*算法。
3. 最后,将路径显示在地图上:
```matlab
figure;
imagesc(map); % 显示地图
colormap(flipud(gray)); % 将地图颜色反转
hold on;
plot(path(:,2),path(:,1),'g','LineWidth',2); % 将路径显示为绿色
```
这样就可以在matlab中实现一个简单的局部路径规划算法了。需要注意的是,这只是一个示例,实际应用中需要考虑更多的情况和因素。