function link_package(cmd, data) { let isCmd = cmd if (cmd == 1) { isCmd = 128 } console.log("isCmd:" + isCmd + " data:" + data) let totalData = []; var length = data.length; var data_len_20 = length / defaultByteLength; data_len_20 = Math.trunc(data_len_20); var data_len_0 = length % defaultByteLength; var i = 0; if (data_len_20 > 0) { for (; i < data_len_20; i++) { let perData = []; let tmpSeq = 0 if (cmd == 0) { tmpSeq = app.getLinkedSeq() } var cmdId = isCmd + tmpSeq % 128; console.log("cmdId1:" + cmdId + " seq1:" + tmpSeq); perData = perData.concat(cmdId) let da = data.slice(defaultByteLength * i, defaultByteLength * (i + 1)); perData = perData.concat(da) totalData = totalData.concat(header) totalData = totalData.concat(mergLinkHeadAndCrc(perData)); } } if (data_len_0 > 0) { var ed = data.slice( defaultByteLength * i, defaultByteLength * i + data_len_0 ); let perData = []; let tmpSeq = 0 if (cmd == 0) { tmpSeq = app.getLinkedSeq() } var cmdId = isCmd + tmpSeq % 128; console.log("cmdId2:" + cmdId + " seq2:" + tmpSeq); perData = perData.concat(cmdId) let emptyData = Array(defaultByteLength - data_len_0).fill(0xFF); perData = perData.concat(ed) perData = perData.concat(emptyData) totalData = totalData.concat(header) totalData = totalData.concat(mergLinkHeadAndCrc(perData)); } return totalData; } //组装最后的报文 function mergLinkHeadAndCrc(sendData) { let data = sendData.concat() let totalData = [] totalData = totalData.concat(data) var hexStrWithBank = utils.byteArrayToHex(totalData); var crcCalcu = parseCrc(hexStrWithBank); var crcByte = utils.HexStrToByte(crcCalcu); console_log.log( "data bank:" + utils.ByteArrayToHexBankStr(totalData) + "--carc:" + utils.byteArrayToHex(crcByte) ); var afterCrcBytes = []; afterCrcBytes = afterCrcBytes.concat(totalData); afterCrcBytes = afterCrcBytes.concat(crcByte); return afterCrcBytes; }请用class封装，并且将详细的代码告诉我

以下是封装后的代码：

class PackageLinker {
  constructor() {
    this.defaultByteLength = 20;
    this.header = []; // replace with your header data
  }

  linkPackage(cmd, data) {
    let isCmd = cmd;
    if (cmd == 1) {
      isCmd = 128;
    }
    console.log("isCmd:" + isCmd + " data:" + data);
    let totalData = [];
    let length = data.length;
    let data_len_20 = Math.trunc(length / this.defaultByteLength);
    let data_len_0 = length % this.defaultByteLength;
    let i = 0;

    if (data_len_20 > 0) {
      for (; i < data_len_20; i++) {
        let perData = [];
        let tmpSeq = 0;
        if (cmd == 0) {
          tmpSeq = app.getLinkedSeq();
        }
        let cmdId = isCmd + tmpSeq % 128;
        console.log("cmdId1:" + cmdId + " seq1:" + tmpSeq);
        perData = perData.concat(cmdId);
        let da = data.slice(
          this.defaultByteLength * i,
          this.defaultByteLength * (i + 1)
        );
        perData = perData.concat(da);
        totalData = totalData.concat(this.header);
        totalData = totalData.concat(this.mergLinkHeadAndCrc(perData));
      }
    }

    if (data_len_0 > 0) {
      let ed = data.slice(
        this.defaultByteLength * i,
        this.defaultByteLength * i + data_len_0
      );
      let perData = [];
      let tmpSeq = 0;
      if (cmd == 0) {
        tmpSeq = app.getLinkedSeq();
      }
      let cmdId = isCmd + tmpSeq % 128;
      console.log("cmdId2:" + cmdId + " seq2:" + tmpSeq);
      perData = perData.concat(cmdId);
      let emptyData = Array(this.defaultByteLength - data_len_0).fill(0xFF);
      perData = perData.concat(ed);
      perData = perData.concat(emptyData);
      totalData = totalData.concat(this.header);
      totalData = totalData.concat(this.mergLinkHeadAndCrc(perData));
    }

    return totalData;
  }

  mergLinkHeadAndCrc(sendData) {
    let data = sendData.concat();
    let totalData = [];
    totalData = totalData.concat(data);
    let hexStrWithBank = utils.byteArrayToHex(totalData);
    let crcCalcu = parseCrc(hexStrWithBank);
    let crcByte = utils.HexStrToByte(crcCalcu);
    console_log.log(
      "data bank:" +
        utils.ByteArrayToHexBankStr(totalData) +
        "--carc:" +
        utils.byteArrayToHex(crcByte)
    );
    let afterCrcBytes = [];
    afterCrcBytes = afterCrcBytes.concat(totalData);
    afterCrcBytes = afterCrcBytes.concat(crcByte);
    return afterCrcBytes;
  }
}

你可以使用 `PackageLinker` 类来调用 `linkPackage` 方法。注意，我将 `defaultByteLength` 和 `header` 替换为了占位符，请根据你的实际需求进行修改。