class U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C' has no member named 'setPrintPos'

如果你使用的是 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C 驱动 OLED 屏幕，那么这个驱动可能没有 `setPrintPos()` 函数。取而代之的是 `setCursor()` 函数，可以使用它来设置光标位置。

例如，要在屏幕上显示一个字符串并实现自动换行，可以按照以下步骤进行：

1. 设置字体和起始位置

   u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tf); // 设置字体
   u8g2.setCursor(0, 10); // 设置起始打印位置

2. 打印字符串并判断是否需要换行

   String str = "这是一个很长的字符串，需要自动换行显示";
   int strWidth = u8g2.getStrWidth(str.c_str()); // 获取字符串宽度
   if (strWidth > u8g2.getWidth()) { // 如果字符串宽度超过屏幕宽度
       u8g2.setCursor(0, u8g2.getCursorY() + u8g2.getAscent() + 2); // 将光标位置移到下一行的起始位置
   }
   u8g2.print(str.c_str()); // 打印字符串

其中，`getCursorY()` 函数用于获取当前光标位置的纵坐标，`getAscent()` 函数用于获取字体的上升高度，`+2` 是为了增加一些额外的行距，避免文字之间过于拥挤。

通过这种方式，就可以在使用 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C 驱动 OLED 屏幕时实现自动换行了。