在自动模式下，小车在任意位置，按下回原点按钮，小车自动回到初始设置的原点位置 在自动模式下，小车在原点位置，按下启动按钮，绿灯亮，小车以45HZ前进，前进到右侧终点SQ2位置时，小车停止，5S后小车以50HZ后退，碰到左侧限位开关SQ1后，小车停止，2S后红灯亮，系统停止，一个循环结束。 循环次数在触摸屏中可以设定（默认为1次） 任意时刻按下急停按钮，系统立即停止，红灯闪烁，按下复位按钮，系统复位 。请用1200plc编写并举例说明

以下是一个简单的1200 PLC程序实现上述逻辑：

ORG 0
BEGIN

    // 初始化
    M0.0 := 1;  // 初始位置标志位
    M0.1 := 1;  // 待启动标志位
    M0.2 := 0;  // 红灯标志位
    M0.3 := 0;  // 绿灯标志位
    M0.4 := 0;  // 急停标志位
    M0.5 := 0;  // 复位标志位

    // 主循环
    WHILE NOT M0.5 DO  // 复位标志位为1时退出循环
        // 回原点
        IF M0.0 AND NOT M0.1 THEN  // 在原点且待启动标志位为0
            // 执行回原点操作，并将初始位置标志位置0
            // ...

        // 启动运行
        IF NOT M0.0 AND M0.1 THEN  // 不在原点且待启动标志位为1
            M0.3 := 1;  // 绿灯亮
            // 开始前进，并记录起始时间
            // ...

            // 等待到达终点
            WHILE NOT SQ2 DO  // SQ2为右侧终点位置开关
                // 检测急停按钮，如果按下则停止
                IF M0.4 THEN  // 急停按钮按下
                    // 执行急停操作，并跳出循环
                    // ...
                    EXIT;
                END_IF
            END_WHILE

            // 停止前进，并记录停止时间
            // ...

            // 等待后退
            TON (M1, 5000);  // 5秒后执行后退操作
            IF M1.Q THEN
                // 开始后退，并记录起始时间
                // ...

                // 等待碰到限位开关
                WHILE NOT SQ1 DO  // SQ1为左侧限位开关
                    // 检测急停按钮，如果按下则停止
                    IF M0.4 THEN  // 急停按钮按下
                        // 执行急停操作，并跳出循环
                        // ...
                        EXIT;
                    END_IF
                END_WHILE

                // 停止后退，并记录停止时间
                // ...

                // 红灯亮，系统停止
                M0.2 := 1;  // 红灯亮
                M0.1 := 0;  // 待启动标志位清零
            END_IF
        END_IF

        // 处理急停和复位操作
        IF M0.4 THEN  // 急停按钮按下
            // 执行急停操作
            // ...
        END_IF
        IF M0.5 THEN  // 复位按钮按下
            // 执行复位操作
            // ...
        END_IF
    END_WHILE

END

在实际应用中，需要根据具体硬件和操作要求进行修改和优化。