unity mpu6050 三轴 控制鼠标代码

以下是一个基本的示例代码，可以通过串口读取MPU6050传感器数据并将其映射到鼠标控制上：

using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class MPU6050MouseControl : MonoBehaviour
{
    public string portName = "COM3";    // 串口名称
    public int baudRate = 9600;         // 波特率

    public float sensitivityX = 1.0f;   // X轴灵敏度
    public float sensitivityY = 1.0f;   // Y轴灵敏度

    private SerialPort port;            // 串口对象

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // 初始化串口
        port = new SerialPort(portName, baudRate);
        port.ReadTimeout = 100;
        port.Open();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        try
        {
            // 读取串口数据
            string data = port.ReadLine();
            string[] values = data.Split(',');

            // 解析传感器数据
            float accX = float.Parse(values[0]);
            float accY = float.Parse(values[1]);
            float accZ = float.Parse(values[2]);
            float gyroX = float.Parse(values[3]);
            float gyroY = float.Parse(values[4]);
            float gyroZ = float.Parse(values[5]);

            // 映射到鼠标控制
            float mouseX = Input.mousePosition.x + gyroX * sensitivityX;
            float mouseY = Input.mousePosition.y - gyroY * sensitivityY;
            mouseX = Mathf.Clamp(mouseX, 0, Screen.width);
            mouseY = Mathf.Clamp(mouseY, 0, Screen.height);
            Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
            Cursor.visible = false;
            Cursor.position = new Vector3(mouseX, mouseY, 0);
        }
        catch (System.Exception e)
        {
            Debug.LogWarning(e.Message);
        }
    }

    // 关闭串口
    private void OnApplicationQuit()
    {
        port.Close();
    }
}

请注意，上面的代码仅提供了一个基本的实现示例。您需要根据自己的需求进行修改和扩展。例如，您可能需要添加更多的串口读取和数据解析逻辑，或者添加一些额外的控制逻辑。