手写笔信号量一致性校准代码

以下是一个简单的手写笔信号量一致性校准的示例代码，该代码使用插值法进行校准计算：

import numpy as np

# 获取校准数据
def get_calibration_data():
    # 在不同位置和压力下记录手写笔的信号量
    # 这里假设手写笔在 (0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1) 四个位置下进行校准
    # 并且在每个位置下分别进行 3 次不同压力的绘制，并记录信号量
    data = {
        (0, 0): [(0.1, 0.2, 0.3), (0.2, 0.3, 0.4), (0.3, 0.4, 0.5)],
        (0, 1): [(0.2, 0.3, 0.4), (0.3, 0.4, 0.5), (0.4, 0.5, 0.6)],
        (1, 0): [(0.3, 0.4, 0.5), (0.4, 0.5, 0.6), (0.5, 0.6, 0.7)],
        (1, 1): [(0.4, 0.5, 0.6), (0.5, 0.6, 0.7), (0.6, 0.7, 0.8)]
    }
    return data

# 计算插值
def interpolate(x, y, data):
    # 使用二维线性插值计算信号量
    values = []
    for i in range(len(data[0])):
        # 使用 numpy.polyfit 函数进行线性拟合
        p = np.polyfit([0, 1], [data[0][i], data[1][i]], 1)
        value = p[0] * x + p[1]
        values.append(value)
    # 对信号量进行插值计算
    p = np.polyfit([0, 1], values, 1)
    return p[0] * y + p[1]

# 校准计算
def calibration(x, y, pressure):
    data = get_calibration_data()
    # 获取最近的四个校准点
    points = [(0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1)]
    distances = [(x - p[0]) ** 2 + (y - p[1]) ** 2 for p in points]
    indices = np.argsort(distances)
    nearest_points = [points[i] for i in indices[:4]]
    # 获取最近的四个校准点的数据
    nearest_data = [[data[p][i] for p in nearest_points] for i in range(len(data[0]))]
    # 进行插值计算
    values = [interpolate(x - p[0], y - p[1], d) for p, d in zip(nearest_points, nearest_data)]
    # 对信号量进行加权平均
    weights = [1 / (distances[i] + 1e-6) for i in indices[:4]]
    value = sum([v * w for v, w in zip(values, weights)]) / sum(weights)
    return value * pressure

# 示例使用
x = 0.5
y = 0.5
pressure = 0.6
calibrated_value = calibration(x, y, pressure)
print(calibrated_value)

需要注意的是，以上代码仅作为示例，实际应用中可能需要对插值方法进行修改或优化，以适应不同的场景和手写笔设备。