[rawfit,rawCar,rawcarnum] = fitness(pop(fit==min(fit),:),caldata); % figure % for i = 1:tasknum+1 % if i == 1 % plot(local_data(i,1),local_data(i,2),'rp'); % text(local_data(i,1),local_data(i,2),'配送点'); % hold on % else % plot(local_data(i,1),local_data(i,2),'ko'); % text(local_data(i,1),local_data(i,2),num2str(i)); % hold on % end % end % colorkey = {'r-','g-','b-','c-','k-','m-','r-','g-','b-','c-','k-','m-'}; % for i = 1:rawcarnum % path = rawCar{i,1}+1; % plot(local_data(path,1),local_data(path,2),colorkey{i}); % hold on % end的伪代码
时间: 2024-03-15 19:42:40 浏览: 45
IMUCalibration-Gesture:校准Imu并显示手势
这段伪代码的作用是对一组染色体进行适应度评估,并根据评估结果绘制路径图。具体来说,该代码首先调用 fitness 函数对染色体进行评估,得到每个染色体的适应度。然后,根据适应度最小的染色体,调用 caldata 函数计算该染色体对应的车辆路径、配送点等信息,存储在 rawfit、rawCar 和 rawcarnum 变量中。接下来,该代码使用 plot 函数和 text 函数绘制配送点和车辆路径,并使用 colorkey 变量指定不同颜色的路径。最终,该代码绘制出一张路径图,可以用来评估该组染色体的适应度。
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