延时子程序是如何实现500ms、1s、2s延时的?计算实际延时时 间，分析延时程序的误差

延时子程序一般是通过循环来实现的，循环的次数与所需要延时的时间有一定的关系。以实现500ms、1s、2s延时为例，可以按照以下方式计算循环次数：

- 实现500ms延时：假设CPU的主频为f，需要延时的时长为t，则循环次数为：f*t/2。
- 实现1s延时：假设CPU的主频为f，需要延时的时长为t，则循环次数为：f*t。
- 实现2s延时：假设CPU的主频为f，需要延时的时长为t，则循环次数为：2*f*t。

需要注意的是，这种方式计算出来的循环次数是一个理论值，实际延时时可能存在误差。因为在执行循环的过程中，除了循环体中的指令之外，还会有其他指令的执行，例如循环计数器的更新、条件判断等等。这些额外的指令会增加实际延时时间，导致总的延时时间比理论值要长一些。因此，在实际应用中，需要通过一定的实验或者调试来确定合适的循环次数，以达到较精确的延时效果。

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编写用T1工作方式1采用查询方式实现延时时间为1s的延时子程序

在编写一个用T1工作方式1（通常指8051单片机中的定时器/计数器）采用查询方式实现延时为1秒的子程序时，你需要以下步骤：

1. **设置定时器T1**:
- 首先，将定时器T1的工作模式设置为模式1，即使用两个独立的16位计数器（TH1和TL1）。在8051中，可以通过置TH1=0，TL1=0，然后设置TMOD寄存器的高4位为0x01来完成。

2. **初始化定时器值**:
- 计算1秒的机器周期数。由于T1在模式1下，每输入脉冲会递增13位计数器，而1秒等于大约100万机器周期（取决于CPU时钟频率），所以需要找到接近这个数值的最大13位数。

3. **查询等待**:
- 使用查询方式，你需要在主循环中检查定时器是否溢出。这通常涉及到读取TF1标志位（当TL1满并且TH1也溢出时置1），然后清零它。同时，当TF1变为1时，说明时间到了。

void delay_1s_query(void) {
    unsigned long count;
    TMOD = 0x01; // 设置工作方式1
    TH1 = 0xFF;   // 将上半部分设定为最大值
    TL1 = 0xFD;   // 上半部分加1减去1个溢出周期

    while (1) {
        if(TF1) { // 查询是否有溢出
            TF1 = 0; // 清除溢出标志
            count++; // 如果溢出，计数器加一
            if(count >= 1000000UL / 13) { // 约等于100万/13机器周期，达到1秒
                break;
            }
        }
    }
}

循环程序设计。软件延时子程序与指令执行时间有很大的关系，在使用12MHz晶振时，一个机器周期为1µs。如果软件延时10ms，请利用循环程序实现该延时。

可以利用循环计数的方式来实现延时，具体实现如下：

void delay_10ms() {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        for (j = 0; j < 12000; j++) {
            // 空循环，耗时1个机器周期
        }
    }
}

在上述代码中，外层循环执行10次，内层循环执行12000次，总共执行了10 * 12000 = 120000次循环，每次循环的耗时为1个机器周期，因此总共的延时时间为120000 * 1µs = 120ms，符合要求。如果要实现其他时间的延时，只需要根据需要调整内层循环的次数即可。注意，在实际编程中，要根据具体的处理器性能和晶振频率进行调整。