运用Matlab求解theta1和theta2，u1=(p*theta1+rou*cos(lambadab)-z)/sin(lambadab) u2=(p*theta2+rou*cos(lambadab)+z)/sin(lambadab) rb*cos(theta1+mu)+u1*cos(lambadab)*sin(theta1+mu)+rou*sin(lambadab)*sin(theta1+mu)==rb*cos(theta2+mu)+u2*cos(lambadab)*sin(theta2+mu)+rou*sin(lambadab)*sin(theta2+mu); rb*cos(theta1+mu)-u1*cos(lambadab)*cos(theta1+mu)-rou*sin(lambadab)*sin(theta1+mu)==-rb*sin(theta2+mu)+u2*cos(lambadab)*cos(theta2+mu)+rou*sin(lambadab)*cos(theta2+mu);

可以使用Matlab中的符号计算工具箱来求解theta1和theta2。以下是一个可能的解决方案：

syms theta1 theta2 u1 u2 rb p rou lambadab mu z

% 定义方程组
eq1 = rb*cos(theta1+mu)+u1*cos(lambadab)*sin(theta1+mu)+rou*sin(lambadab)*sin(theta1+mu)-rb*cos(theta2+mu)-u2*cos(lambadab)*sin(theta2+mu)-rou*sin(lambadab)*sin(theta2+mu) == 0;
eq2 = rb*cos(theta1+mu)-u1*cos(lambadab)*cos(theta1+mu)-rou*sin(lambadab)*sin(theta1+mu)+rb*sin(theta2+mu)-u2*cos(lambadab)*cos(theta2+mu)-rou*sin(lambadab)*cos(theta2+mu) == 0;
eq3 = u1 == (p*theta1+rou*cos(lambadab)-z)/sin(lambadab);
eq4 = u2 == (p*theta2+rou*cos(lambadab)+z)/sin(lambadab);

% 解方程组
sol = solve([eq1, eq2, eq3, eq4], [theta1, theta2]);

% 输出结果
sol.theta1
sol.theta2

这里使用`syms`定义了符号变量，然后定义了方程组`eq1`~`eq4`。最后使用`solve`函数来求解`theta1`和`theta2`，并输出结果。注意，在这个示例中，我们没有给出变量的具体值，因此得到的是通解。如果需要特定的数值解，需要先给出变量的具体值。