stm32f103rct6与openmv通过iic通讯

STM32F103RCT6与OpenMV可以通过I2C总线进行通讯。I2C总线是串行总线的一种，可以实现多个设备互相通讯。STM32F103RCT6可以作为I2C的主机，而OpenMV则可以作为从机。在STM32中，使用I2C需要开启相应的外设时钟和配置相应的寄存器，设置通讯速率和地址等信息，从而实现数据的读写。OpenMV则需要配置相应的I2C硬件引脚和地址等信息。当STM32想要向OpenMV发送数据时，需要首先向其发送起始信号，然后发出自身地址并请求写入，接着发送要传输的数据，完成后发送停止信号。当OpenMV需要向STM32发送数据时，需要向其发送起始信号，然后发出自身地址并请求读取，接着将要传输的数据发送给STM32，最后发送停止信号。这样，STM32F103RCT6与OpenMV之间就可以通过I2C总线进行通讯了。在实际应用中，需要考虑数据格式、错误处理、时序稳定等因素，以确保通讯的可靠性和正确性。

相关问题

stm32f103rct6外接硬件无法iic通信

如果你的STM32F103RCT6无法与外部硬件进行IIC通信，可能有以下几个原因：

1.硬件问题：检查硬件设计是否正确，包括电路连接是否正确，是否有电源问题，是否有信号电平问题等。

2.软件问题：检查代码是否正确，包括初始化代码是否正确，是否有错误的寄存器设置，是否正确调用了IIC读写函数等。

3.时钟问题：IIC通信需要精确的时钟同步，检查时钟源是否正确，时钟频率是否正确等。

4.硬件地址问题：IIC通信需要正确的硬件地址，检查硬件地址是否正确。

针对以上几个问题，你可以逐一排查，如果还无法解决问题，可以提供更多详细的信息，以便更好地帮助你解决问题。

stm32f103rct6硬件如何进行iic通信

要在STM32F103RCT6上实现I2C通信，需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO为I2C模式
对于I2C通信，需要配置SCL和SDA引脚为复用推挽输出模式，并且外部上拉电阻连接到SCL和SDA引脚上。

2. 配置I2C控制器
I2C控制器需要根据外设时钟频率和I2C总线时钟频率进行配置。还需要设置I2C的工作模式（主机或从机）和I2C的地址模式（7位或10位）。

3. 发送数据
发送数据时，需要先检查I2C总线是否空闲。如果总线空闲，则可以开始传输数据。在传输数据时，需要将数据存储在数据寄存器中，并设置传输的数据长度。

4. 接收数据
接收数据时，需要先检查I2C总线是否空闲。如果总线空闲，则可以开始传输数据。在传输数据时，需要等待数据接收完成，并从数据寄存器中读取接收到的数据。

这里给出一个简单的I2C发送数据的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"

#define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速率
#define I2C_ADDRESS 0x50 // I2C从设备地址

void I2C_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_SendData(uint8_t* data, uint16_t length)
{
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
    {
        I2C_SendData(I2C1, data[i]);
        while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    }

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    I2C_Configuration();
    I2C_SendData(data, sizeof(data));
    while (1);
}