move_base_flex安装

要安装move_base_flex，需要遵循以下步骤：

1. 首先，确保你已经成功安装了ROS。

2. 执行以下命令，下载move_base_flex软件包：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/magazino/move_base_flex.git

3. 安装move_base_flex所需的依赖项：

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 编译move_base_flex：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

5. 在终端中启动move_base_flex：

roslaunch move_base_flex move_base.launch

这将启动move_base_flex节点。现在你可以使用move_base_flex来规划和执行机器人的路径了。