movebase使用teb

Move Base Flex（MBF）是一个高度灵活的导航框架，它是move_base的向后兼容替代品。MBF可以使用现有的插件，并提供增强版的ROS接口。它公开了用于计划、控制和恢复的接口。

要使用Move Base Flex，首先需要启动move_base的launch文件，其中包括解析地图、move_base和amcl定位三个部分。这构成了一个完整的框架。在launch文件中，可以指定使用的地图文件，并启动地图服务器、move_base和AMCL。

关于move_base的使用和理解，可以参考一些博客和文章，例如引用中提到的一篇博客。在这篇博客中，作者分享了自己对于move_base的理解和心得。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [move_base_flex:移动基础弹性](https://download.csdn.net/download/weixin_42128015/18655248)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [一些关于ROS中move_base的理解，心得。](https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/80005629)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]