怎么将move_base和多点导航还有避障运用在一起

您可以使用ROS中的move_base package和多点导航来规划机器人的路径，同时将导航距离、路径规划精度等参数进行设置。在避障方面，您可以使用ROS中的一些避障算法，例如DWA_local_planner或Teb_local_planner等，来确保机器人能够尽可能避开障碍物并安全导航。在实现这些功能的过程中，需要在ROS中进行一些相关配置和程序调试，以确保机器人能够正确执行导航任务。

相关问题

怎么将move_base和多点导航运用在一起

您可以使用ROS中的move_base_multi包来实现多点导航。该包可以将多个目标点一次性发送给move_base节点，以便机器人按照指定的顺序依次到达这些点。您可以通过在程序中使用ROS服务来调用move_base_multi包中的功能。具体请参考ROS官方文档和move_base_multi包的说明。需要注意的是，导航过程中可能会出现障碍物，您需要考虑使用避障算法来解决该问题。

除了move_base的避障功能，还有什么功能包有避障功能？

除了move_base的避障功能之外，还有一些常用的 ROS 导航功能包也具备避障功能，如 navigation、teb_local_planner、dwa_local_planner、eband_local_planner 等。这些包使用不同的算法实现避障，根据具体的场景和需求选择合适的功能包可以更好地实现避障功能。