at org.springframework.data.mongodb.core.EntityOperations$MappedEntity.assertUpdateableIdIfNotSet(EntityOperations.java:581)

该异常通常出现在使用 Spring Data MongoDB 进行数据操作时，当更新操作中传入的实体对象中没有设置 ID 字段时，就会抛出该异常。

出现该异常的原因是，Spring Data MongoDB 默认要求更新操作中传入的实体对象必须包含 ID 字段，否则无法更新对应的文档。

解决该异常的方法是，在进行更新操作时，确保传入的实体对象中包含 ID 字段，并且 ID 的值与要更新的文档的 ID 值一致。如果实体对象中没有 ID 字段，可以在对应的实体类中添加一个带有 @Id 注解的字段，用来表示文档的 ID 值。

另外，如果确定某个文档的 ID 值不会发生变化，也可以在进行更新操作时，直接使用 ID 值进行更新，而不是传入整个实体对象。例如：

mongoTemplate.updateFirst(Query.query(Criteria.where("_id").is(id)), Update.update("name", "John"), "collectionName");

上面的代码中，使用 updateFirst 方法进行更新操作时，直接使用 ID 值进行查询，并将更新操作的参数中仅包含需要更新的字段。这样就可以避免实体对象中没有设置 ID 字段而引发的异常。