CA-CFAR (Cell Averaging CFAR) C语言实现

以下是一个简单的 CA-CFAR 的 C 语言实现代码，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define N 1024 // 信号长度
#define M 16 // 窗口长度
#define G 4 // 权值因子

int main()
{
    int i, j, k, m, n; // 循环变量
    int signal[N]; // 接收信号
    int threshold[N]; // 阈值
    int result[N]; // 检测结果

    // 生成随机信号
    srand(0);
    for (i = 0; i < N; i++)
        signal[i] = rand() % 256;

    // CA-CFAR 检测
    for (i = M / 2; i < N - M / 2; i++)
    {
        int sum = 0;
        for (j = i - M / 2; j <= i + M / 2; j++)
            sum += signal[j];

        // 计算平均值
        double avg = (double)sum / M;

        // 计算标准差
        double std = 0;
        for (j = i - M / 2; j <= i + M / 2; j++)
            std += pow(signal[j] - avg, 2);
        std = sqrt(std / M);

        // 计算阈值
        threshold[i] = (int)(avg * pow((1 + G), M / 2) / pow(G, M / 2));
        result[i] = signal[i] > threshold[i] ? 1 : 0;
    }

    // 输出结果
    printf("signal:\n");
    for (i = 0; i < N; i++)
        printf("%d ", signal[i]);
    printf("\n");

    printf("threshold:\n");
    for (i = 0; i < N; i++)
        printf("%d ", threshold[i]);
    printf("\n");

    printf("result:\n");
    for (i = 0; i < N; i++)
        printf("%d ", result[i]);
    printf("\n");

    return 0;
}

在这个实现中，我们使用了一个长度为 M 的窗口对信号进行滑动，计算窗口内的平均值和标准差，然后根据公式计算阈值，并将信号与阈值进行比较得到检测结果。最终输出信号、阈值和检测结果供参考。