CA CFAR C语言实现
时间: 2024-04-14 21:06:11 浏览: 19
CA-CFAR (Cell-averaging Constant False Alarm Rate)算法是一种常用的雷达检测算法,可以用于检测雷达接收信号中的目标信号。下面是一个简单的C语言实现:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define N 256 // 雷达数据长度
#define TRAIN_SIZE 64 // 训练窗口长度
#define GUARD_SIZE 16 // 保护窗口长度
#define THRESHOLD_FACTOR 2.0 // 阈值系数
int main()
{
int i, j, k; // 循环变量
float buffer[N]; // 雷达数据
float threshold; // 阈值
float noise_sum; // 噪声平均值
int target_count = 0; // 目标计数
// 读取雷达数据
FILE *fp = fopen("data.bin", "rb");
fread(buffer, sizeof(float), N, fp);
fclose(fp);
// CA-CFAR算法处理
for (i = TRAIN_SIZE + GUARD_SIZE; i < N - TRAIN_SIZE - GUARD_SIZE; i++) {
noise_sum = 0;
for (j = i - TRAIN_SIZE - GUARD_SIZE; j < i - GUARD_SIZE; j++) {
noise_sum += buffer[j];
}
for (j = i + GUARD_SIZE; j < i + TRAIN_SIZE + GUARD_SIZE; j++) {
noise_sum += buffer[j];
}
noise_sum /= 2 * TRAIN_SIZE;
threshold = THRESHOLD_FACTOR * noise_sum;
if (buffer[i] > threshold) {
target_count++;
printf("Target detected at index %d\n", i);
}
}
printf("Total %d targets detected.\n", target_count);
return 0;
}
```
在这个实现中,我们首先读取一个长度为N的雷达数据,然后对每个位置进行处理。对于每个位置,我们计算它前面和后面的一个大小为TRAIN_SIZE的训练窗口,以及它前面和后面的一个大小为GUARD_SIZE的保护窗口。在这个训练窗口中,我们计算平均噪声值。然后,我们将阈值设置为平均噪声值的THRESHOLD_FACTOR倍。如果该位置的信号强度超过阈值,则我们将其视为目标信号,并将其计数。最后,我们输出检测到的目标个数。