keil环境，0.96oled

Keil环境是一种嵌入式软件开发工具，常用于单片机的开发。而0.96OLED是一种常用于嵌入式系统中的显示屏。如果你想在Keil环境中使用0.96OLED，首先需要确定你使用的OLED屏幕的控制芯片型号，然后在Keil中添加相应的驱动程序，以便控制芯片与OLED屏幕之间的通信。通常，你需要编写C语言代码实现OLED的初始化、显示等功能。同时，你需要将OLED屏幕连接到单片机的IO口上，以便与单片机进行通信。

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帮我写一个配置STM32CubeX，在keil环境下用STM32F103c8t6驱动TFluna激光雷达并用0.96OLED显示的代码

好的，以下是配置STM32CubeX，在Keil环境下用STM32F103C8T6驱动TFLuna激光雷达并用0.96OLED显示的代码。

首先，你需要下载安装STM32CubeMX和Keil软件。

步骤1：打开STM32CubeMX软件，新建一个工程。

步骤2：选择STM32F103C8T6芯片，并为工程命名。

步骤3：在工程配置中，打开RCC选项卡，使能HSE时钟，并设置PLL倍频系数为9，以获得72MHz的系统时钟。

步骤4：在GPIO选项卡中，设置PA9和PA10引脚为USART1的TX和RX引脚。

步骤5：在USART1选项卡中，设置波特率为115200。

步骤6：在NVIC选项卡中，使能USART1的中断。

步骤7：在工程配置中，打开I2C1选项卡，设置I2C1的速率为100KHz。

步骤8：在GPIO选项卡中，设置PB6和PB7引脚为I2C1的SCL和SDA引脚。

步骤9：在NVIC选项卡中，使能I2C1的中断。

步骤10：在工程配置中，打开SPI1选项卡，设置SPI1的时钟频率为36MHz，数据位长度为8位，数据传输模式为全双工模式。

步骤11：在GPIO选项卡中，设置PA4、PA5和PA7引脚为SPI1的NSS、SCK和MOSI引脚。

步骤12：在NVIC选项卡中，使能SPI1的中断。

步骤13：在工程配置中，打开TIM2选项卡，设置TIM2的时钟频率为72MHz，预分频系数为7199，计数模式为向上计数模式，重载值为999。

步骤14：在GPIO选项卡中，设置PA1引脚为TIM2的输入捕获引脚。

步骤15：在NVIC选项卡中，使能TIM2的中断。

步骤16：在工程配置中，打开EXTI选项卡，使能PA1引脚的外部中断。

步骤17：在工程配置中，打开SYS选项卡，选择FreeRTOS作为操作系统，并在FreeRTOS选项卡中配置任务和堆栈大小。

步骤18：生成代码并导出到Keil软件中。

步骤19：在Keil软件中打开生成的工程，添加TFLuna激光雷达和0.96OLED显示的驱动代码。

下面是示例代码：

#include "main.h"
#include "oled.h"
#include "tfluna.h"

uint16_t Distance; // 激光雷达测量距离

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  OLED_Init();
  OLED_Clear();

  while (TFLuna_Init() != TFLUNA_OK) {
    OLED_ShowString(0, 0, "TFLuna Init Fail");
    HAL_Delay(1000);
    OLED_Clear();
  }

  OLED_ShowString(0, 0, "TFLuna Init OK");

  while (1)
  {
    if (TFLuna_GetDistance(&Distance) == TFLUNA_OK) {
      OLED_ShowNum(0, 2, Distance, 5, 16);
      HAL_Delay(1000);
      OLED_Clear();
    }
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2) {
    TFLuna_Handle(htim->Instance->CCR1);
  }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) {
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

在上面的示例代码中，我们在main函数中初始化了TFLuna激光雷达和0.96OLED显示屏，并在while循环中通过TFLuna_GetDistance函数获取激光雷达的测量距离，并在OLED屏幕上显示出来。

同时，我们通过HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数和HAL_GPIO_EXTI_Callback函数处理了TIM2的输入捕获中断和PA1引脚的外部中断，以触发TFLuna_Handle函数处理激光雷达数据。

希望这个代码可以帮助到你。

帮我写一个配置STM32CubeX，在keil环境下，使用串口通信，用STM32F103c8t6驱动TFluna激光雷达并用0.96OLED显示的代码

首先，你需要使用STM32CubeMX软件进行STM32F103C8T6的配置和初始化。在该软件中，你可以选择使用哪些外设，例如串口和I2C等，并进行初始化和配置。以下是基本步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，创建新的工程并选择STM32F103C8T6芯片。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，将USART1配置为“Asynchronous”模式，并将其TX引脚和RX引脚连接到你的串口通信设备。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中，设置系统时钟频率和预分频器等参数。
4. 在“Project Manager”选项卡中，选择“Keil”作为IDE，并生成工程文件。
5. 在Keil中打开工程文件，开始编写你的代码。

下面是一个简单的例子，演示如何使用STM32F103C8T6驱动TFluna激光雷达并用0.96OLED显示。请注意，这不是一个完整的程序，仅供参考。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ssd1306.h" // OLED库
#include <stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化OLED
  SSD1306_Init();
  SSD1306_Fill(0);
  SSD1306_UpdateScreen();

  // 初始化串口
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  // 发送指令读取激光雷达数据
  char cmd[] = "D\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 100);

  // 接收激光雷达数据并显示在OLED上
  char buf[10];
  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buf, 10, 100) == HAL_OK)
    {
      SSD1306_Fill(0);
      SSD1306_GotoXY(0, 0);
      SSD1306_Puts(buf, &Font_7x10, 1);
      SSD1306_UpdateScreen();
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

上述代码中，我们首先初始化了OLED和串口，并发送指令读取激光雷达数据。随后，我们使用HAL_UART_Receive函数从串口接收数据，并将其显示在OLED上。需要注意的是，本例中使用的是STM32CubeHAL库来编写程序。如果你不熟悉该库，可以参考其官方文档来进行学习。