img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1).copy() # BGR to RGB, to 3x640X640

这行代码对图像进行了什么操作？

这行代码对图像进行了以下操作：

1. 将图像从三维数组 img 变为二维数组，即 img[:, :, ::-1]。这里的 "::-1" 操作表示将数组反转。所以这行代码实际上是将图像进行颜色通道反转，即将 RGB 图像变为 BGR 图像。

2. 将反转后的图像转置，即 img.transpose(2, 0, 1)。这里的 transpose 方法是将图像的维度重排，2、0、1 分别表示轴的顺序。所以这行代码实际上是将图像的维度从 (height, width, channels) 变为 (channels, height, width)。

3. 将转置后的图像复制到新的数组中，即 .copy()。这里的 copy 方法是进行浅复制，即复制数组本身，但不复制数组内部的元素。所以这行代码实际上是将转置后的图像复制到了一个新的数组中。

总的来说，这行代码实际上是将图像的颜色通道从 RGB 变为 BGR，并将图像的维度从 (height, width, channels) 变为 (channels, height, width)，最后将结果复制到了一个新的数组中。