MinAreaRect

`MinAreaRect` 是 OpenCV 库中的一个函数，用于计算给定点集的最小外接矩形。该函数的输入是一个点集，输出是一个包括最小外接矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度的结构体。这个函数的实现是基于旋转树算法的。

这个函数的使用方法如下：

import cv2

# 假设 points 是一个包含点的列表
rect = cv2.minAreaRect(points)

# 获取最小外接矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度
center, size, angle = rect

# 将浮点数转换为整数
center = tuple(map(int, center))
size = tuple(map(int, size))

# 画出最小外接矩形
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)
img = cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)

其中，`points` 是一个包含点的列表，`img` 是一个包含这些点的图像。 `cv2.minAreaRect()` 函数返回的是一个 `((x, y), (w, h), angle)` 的结构体，可以通过 `tuple` 解包的方式获取其中的元素。然后，可以使用 `cv2.boxPoints()` 函数计算得到最小外接矩形的四个顶点坐标，最后画出这个矩形。