stm32 hardfault定位

硬件故障（Hardfault）通常是由访问无效内存地址、指令集错误或其他硬件错误引起的。针对STM32的硬件错误，可以通过使用调试工具和日志记录进行定位。使用调试工具，如Keil、IAR、STM32Cube等，可以捕获硬件异常信号，例如Bus Fault、Usage Fault和Hard Fault。同时，还可以通过配置和开启CoreSight调试接口，实时监测和记录CPU状态和执行情况，帮助分析和定位硬件故障。此外，还可以使用System Workbench for STM32等常用开发工具提供的Tracealyzer功能，记录和分析程序执行过程中的调用栈、任务切换和中断等信息，进一步排查问题。