zynq在Linux下使用timer

在Zynq平台上，我们可以使用定时器来执行周期性任务或延时操作。在Linux下使用timer，可以按照以下步骤进行：

1. 在设备树中添加定时器节点：

timer {
   compatible = "xlnx,ps7-timer-1.00.a";
   reg = <0xF8F00600 0x100>;
   interrupts = <0 29 1>;
   interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>;
   clocks = <&clkc 17>;
   clock-names = "timer_clk";
};

2. 在Linux驱动中使用timer API：

#include <linux/timer.h>
static struct timer_list my_timer;
...
/* 定时器处理函数 */
void my_timer_callback(unsigned long data)
{
    /* 在此处执行需要周期执行的操作 */
    ...
    /* 重新启动定时器 */
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000));
}
...
/* 在初始化函数中注册定时器 */
int init_module(void)
{
    ...
    /* 设置定时器 */
    setup_timer(&my_timer, my_timer_callback, 0);
    mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000));
    ...
    return 0;
}
...
/* 在清理函数中注销定时器 */
void cleanup_module(void)
{
    ...
    del_timer(&my_timer);
    ...
}

这里使用了Linux内核提供的timer API，其中包括定时器的创建(setup_timer)、启动(mod_timer)、停止(del_timer)等操作。在定时器处理函数中，可以执行需要周期执行的操作，并重新启动定时器以保证周期性执行。