JR6001连接STM32f407

JR6001是一款RFID读写器模块，可以通过串口与STM32F407进行通信。连接步骤如下：

1. 将JR6001的VCC和GND引脚分别连接到STM32F407的电源和地。

2. 将JR6001的TXD引脚连接到STM32F407的某一串口的RXD引脚上。

3. 将JR6001的RXD引脚连接到STM32F407的某一串口的TXD引脚上。

4. 根据JR6001的通信协议，设置STM32F407串口的参数，如波特率、数据位、校验位等。

5. 在STM32F407中编写程序，使用串口读写JR6001发送的数据。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用USART1串口连接JR6001，并发送读取数据的命令：

#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

uint8_t buf[64];

void USART_Config(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    // Configure USART1 pins
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Configure USART1
    USART_InitStruct.BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;
    USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
    USART_InitStruct.OverSampling = USART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_USART_Init(&huart1, &USART_InitStruct);
}

void send_cmd(const char *cmd)
{
    HAL_USART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);
}

void read_tag(void)
{
    send_cmd("AT+READTAG\r\n");
    HAL_USART_Receive(&huart1, buf, 64, HAL_MAX_DELAY);

    // do something with buf
}

int main(void)
{
    USART_Config();

    while (1)
    {
        read_tag();
    }
}

在实际应用中，可能需要根据JR6001的通信协议，编写更复杂的程序，以实现更多的功能。