JR6001模块的busy标志位使用距离。通过stm32f103实现
时间: 2024-04-11 14:27:13 浏览: 22
在 STM32F103 微控制器上实现 JR6001 模块的 Busy 标志位使用,您需要进行以下步骤:
1. 配置 GPIO 引脚:选择一个 GPIO 引脚用于连接 JR6001 模块的 Busy 引脚。假设您选择的引脚为 GPIOA 的第 5 个引脚(PA5)。
```c
// 包含必要的头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 初始化 GPIO 引脚
void GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能 GPIOA 时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置引脚为输入模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
2. 检查 Busy 标志位:编写函数来检查 Busy 标志位的状态,以确定 JR6001 模块是否正在忙于处理任务。
```c
// 检查 Busy 标志位的状态
uint8_t IsBusy(void)
{
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET;
}
```
3. 在您的代码中使用 Busy 标志位:在需要发送命令给 JR6001 模块之前,检查 Busy 标志位的状态。如果标志位为高电平(GPIO_PIN_SET),则表示模块正忙碌。您可以等待一段时间或执行其他操作,直到模块变为空闲状态。
```c
// 发送命令给 JR6001 模块
void SendCommand(void)
{
while (IsBusy()) {
// 模块正在忙碌,可以执行其他操作或等待一段时间
}
// 模块空闲,发送命令给 JR6001 模块
}
```
请根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改。以上代码仅供参考,您可能需要根据您的实际情况进行适配。确保正确配置 GPIO 引脚,并在发送命令之前检查 Busy 标志位的状态。