能不能写一个100%正确的modbustcp使用线程池连接多个设备实现读写

写一个100%正确的modbustcp使用线程池连接多个设备实现读写是一项复杂的任务，需要考虑很多因素，比如设备的数量、通信的协议、通信的速度、数据处理的方式等等。另外，由于这个问题牵涉到的细节很多，我不能保证我的回答完全正确。在这里，我可以给你提供一些思路，以帮助你更好地解决这个问题。

首先，你需要使用一个线程池来处理多个设备的读写操作。线程池可以通过预先创建一定数量的线程，使得多个任务可以同时执行，从而提高程序的效率。在这里，你可以使用Python内置的`concurrent.futures`模块来实现线程池的功能。

其次，你需要使用一个合适的modbus库来与设备进行通信。Python中有多个modbus库可供选择，比如pymodbus、minimalmodbus等等。你需要根据自己的需求选择一个合适的库，并熟悉它的API接口。

最后，你需要实现一个适当的数据处理方式来处理读取到的数据。这个过程可能需要考虑到数据类型转换、数据校验等等。你可以根据自己的需求编写数据处理函数，并在程序中调用。

下面是一个简单的示例程序，它使用`concurrent.futures`模块和`pymodbus`库实现了一个基本的modbus TCP通信的读写程序。该程序可以同时连接多个设备，并使用线程池来执行读写操作。

from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

def read_data(address, start_reg, num_regs):
    with ModbusTcpClient(address) as client:
        data = client.read_holding_registers(start_reg, num_regs)
        return data.registers

def write_data(address, start_reg, data):
    with ModbusTcpClient(address) as client:
        client.write_registers(start_reg, data)

def main():
    devices = [
        {'address': '192.168.1.10', 'start_reg': 0, 'num_regs': 5},
        {'address': '192.168.1.11', 'start_reg': 5, 'num_regs': 10},
        {'address': '192.168.1.12', 'start_reg': 15, 'num_regs': 3},
    ]

    with ThreadPoolExecutor(max_workers=10) as executor:
        for device in devices:
            address = device['address']
            start_reg = device['start_reg']
            num_regs = device['num_regs']
            executor.submit(read_data, address, start_reg, num_regs)
            data = [1, 2, 3, 4, 5]
            executor.submit(write_data, address, start_reg, data)

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例程序中，我们定义了一个`devices`列表，用于存储多个设备的信息。每个设备由一个字典表示，其中包含设备的IP地址、起始寄存器地址和寄存器数量等信息。

我们使用`ThreadPoolExecutor`来创建一个最大容量为10的线程池，然后使用`executor.submit()`方法来提交任务。对于每个设备，我们分别提交了两个任务：一个是读取数据的任务，另一个是写入数据的任务。`read_data()`和`write_data()`函数分别用于读取和写入数据。

需要注意的是，在实际使用中，你需要根据自己的需求编写适当的数据处理函数，并在程序中调用。此外，你也需要根据具体的设备类型和通信协议，对程序进行相应的修改。