写一个项目上使用的python 线程池连接多个modbustcp设备进行不同设备读写
时间: 2024-03-22 18:41:09 浏览: 18
好的,我会尽力回答你的问题。
首先,我们需要导入相应的库,包括`pymodbus`和`concurrent.futures`。`pymodbus`库提供了modbus通信所需要的类和函数,`concurrent.futures`库提供了线程池的实现。
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
```
接下来,我们需要定义一些常量,包括modbus设备的IP地址、端口号、设备地址、寄存器地址、寄存器数量等。
```python
# modbus设备的IP地址和端口号
DEVICE_IP = ['192.168.1.1', '192.168.1.2', '192.168.1.3']
DEVICE_PORT = 502
# modbus设备地址、寄存器地址和寄存器数量
DEVICE_ADDR = [1, 2, 3]
REGISTER_ADDR = [0, 10, 20]
REGISTER_NUM = 5
```
然后,我们需要定义一个函数`read_data`,用于连接modbus设备,并读取指定的寄存器数据。该函数可以使用`ModbusTcpClient`类实现,它提供了连接modbus设备、读取寄存器数据等功能。
```python
def read_data(ip, port, addr, reg_addr, reg_num):
client = ModbusTcpClient(ip, port)
client.connect()
# 读取寄存器数据
result = client.read_holding_registers(reg_addr, reg_num, unit=addr)
client.close()
return result.registers
```
最后,我们可以使用线程池来连接多个modbus设备,并分别读取它们的寄存器数据。可以使用`ThreadPoolExecutor`类实现线程池的创建和管理。
```python
if __name__ == '__main__':
with ThreadPoolExecutor(max_workers=len(DEVICE_IP)) as executor:
# 创建多个线程,分别连接不同的modbus设备并读取寄存器数据
futures = [executor.submit(read_data, DEVICE_IP[i], DEVICE_PORT, DEVICE_ADDR[i], REGISTER_ADDR[i], REGISTER_NUM)
for i in range(len(DEVICE_IP))]
# 等待所有线程完成任务
results = [future.result() for future in futures]
# 输出结果
print(results)
```
这样,我们就可以使用python线程池连接多个modbus设备进行不同设备读写了。当然,具体实现还需要根据实际情况进行调整。