写一个python正确的modbustcp

下面是一个简单的Python代码示例，演示了如何连接ModbusTCP服务器并读取保持寄存器的值：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建ModbusTCP客户端
client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502)

# 连接ModbusTCP服务器
client.connect()

# 读取保持寄存器的值（地址为0，数量为1）
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)

# 判断读取是否成功
if result.isError():
    print("读取失败：{0}".format(result))
else:
    # 输出读取结果
    print("读取成功：{0}".format(result.registers))

# 关闭连接
client.close()

在上述代码中，我们首先使用`ModbusTcpClient`类创建了一个ModbusTCP客户端实例，指定了ModbusTCP服务器的IP地址和端口号。然后使用`connect()`方法连接ModbusTCP服务器。接着使用`read_holding_registers()`方法读取保持寄存器的值，指定了读取的寄存器地址和数量，以及Modbus设备的地址。最后根据读取结果判断读取是否成功，并输出读取结果。最后使用`close()`方法关闭连接。

需要注意的是，pymodbus库还提供了其他的读写方法，以及多种数据类型的支持。具体使用方法可以参考pymodbus库的官方文档。